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李涵

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇驾驶
  • 9篇无人驾驶
  • 9篇车辆
  • 6篇软件工程
  • 6篇无人驾驶车
  • 6篇无人驾驶车辆
  • 4篇删除
  • 4篇搜索
  • 4篇搜索算法
  • 4篇启发式搜索
  • 4篇启发式搜索算...
  • 4篇网络函数
  • 4篇车辆运动
  • 3篇自动驾驶
  • 3篇无人驾驶系统
  • 3篇驾驶系统
  • 3篇故障诊断
  • 2篇液滴
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件在环

机构

  • 22篇北京航空航天...

作者

  • 22篇李涵
  • 11篇余贵珍
  • 10篇周彬
  • 6篇王雷
  • 3篇徐国艳
  • 2篇蒋崇文
  • 2篇滕浩
  • 2篇王泽辉
  • 1篇陈潇
  • 1篇陈鹏
  • 1篇王品
  • 1篇王闯
  • 1篇张翔宇

传媒

  • 1篇露天采矿技术

年份

  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2017
  • 1篇2015
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于矿区装卸场景的无人驾驶多车协同控制方法
本发明公开了一种用于矿区装卸场景的无人驾驶多车协同控制方法，基于冲突消解与时空启发式搜索算法，得到多车离散化轨迹，并作为协同控制模型的初始解，可以提高算法求解效率；通过建立非线性多车协同控制优化模型，以车辆编组与冲突优先...
余贵珍李涵周彬韩知轩
一种液滴高速多向冲击载荷的测量装置
本发明公开了一种液滴高速多向冲击载荷的测量装置，属于流体力学领域。本发明采用了液滴和传感器两部分的加速系统、可测量多角度冲击载荷的传感器，通过将液滴和传感器分别加速以及改变碰撞固壁倾角，可测量冲击速度100m/s以内单个...
蒋崇文王泽辉李涵滕浩许晨豪
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一种基于图挖掘的软件函数变更预测系统及方法
本发明为一种基于图挖掘的软件函数变更预测系统及方法，属于软件工程领域。本发明基于软件网络函数调用关系图进行计算，首先需要获取整个函数调用关系图，通过对相邻版本的函数进行比较获得修改、删除、新增的函数，并得到变更函数子图，...
王雷王新晨李涵
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一种基于边不稳定性的软件函数变更预测系统及方法
本发明为一种基于边不稳定性的软件函数变更预测系统及方法，属于软件工程领域。本发明基于软件网络函数调用关系图进行计算，首先需要获取整个函数调用关系图，然后对于每个条边计算该条边的不稳定度，通过对相邻版本的函数进行比较获得修...
王雷王新晨李涵
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一种基于边不稳定度的社区发现系统及方法
本发明为一种基于边不稳定度的社区发现系统及方法，属于软件工程和数据分析领域。本发明的社区发现方法基于边不稳定度，在传统社区发现算法的基础上实现，首先将软件函数调用图作为一个网络，定义了边不稳定度的概念；然后在传统社区发现...
王雷王新晨李涵
一种露天矿无人驾驶矿卡智能调度方法
本发明属于无人驾驶技术领域，具体公开了一种露天矿无人驾驶矿卡智能调度方法，调度算法包括：采用并列行进算法得到N个调度方案；将个调度方案分别输入到露天矿山生产模型中在预设约束条件下计算获得个生产结果；保留前50％对应的调度...
余贵珍孙韧韬周彬李涵宋东泽
一种基于数据驱动的无人驾驶矿卡故障预诊断方法
本发明属于无人驾驶矿卡故障预警技术领域，尤其涉及一种基于数据驱动的无人驾驶矿卡故障预诊断方法。该无人驾驶矿卡故障预诊断方法考虑无人驾驶矿卡日常稳定运行需求，结合无人驾驶矿卡的复杂结构，在检测到异常后进行故障诊断，作为维修...
余贵珍李乐聪李涵张传莹王章宇
基于深度强化学习的车辆硬件在环仿真训练系统及方法
本发明属于无人驾驶车辆仿真测试领域，特别涉及一种基于深度强化学习的车辆硬件在环仿真训练系统及方法。本系统包括虚拟仿真单元和实车控制器，所述虚拟仿真单元包括仿真车辆模块、仿真控制模块、实车轨迹数据库、仿真传感器模块、重置接...
余贵珍廖亚萍周彬李涵陈冠宏
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基于深度强化学习的车辆硬件在环仿真训练系统及方法
本发明属于无人驾驶车辆仿真测试领域，特别涉及一种基于深度强化学习的车辆硬件在环仿真训练系统及方法。本系统包括虚拟仿真单元和实车控制器，所述虚拟仿真单元包括仿真车辆模块、仿真控制模块、实车轨迹数据库、仿真传感器模块、重置接...
余贵珍廖亚萍周彬李涵陈冠宏
一种用于特殊道路场景的无人驾驶泊车路径规划方法
本发明公开了一种用于特殊道路场景的无人驾驶泊车路径规划方法，以经停点为分界点将车辆起点到泊车终点的道路空间划分为多个空间片，可以提高算法的求解速度；基于随机均匀采样与增广式搜索算法得到车辆在每个空间片的可行驶路径和路径引...
余贵珍李涵周彬陈志发
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