周彬
- 作品数：140 被引量：180H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 一种基于视觉与毫米波雷达融合的列车定位方法
- 本发明公开了一种基于视觉与毫米波雷达融合的列车定位方法，通过视觉进行图像特征提取，融合全局特征与局部特征，其中全局特征通过深度学习进行提取，局部特征通过直线检测及直线特征描述子进行提取，可以使对图像的特征提取更加充分；在...
- 余贵珍王章宇周彬徐少清付子昂
- 文献传递
- 三维模型的解析处理方法和装置
- 本发明提供一种三维模型的解析处理方法和装置，其中，该方法包括：通过确定三维模型中每一个零件的三种相邻关系信息；对三维模型的所有零件进行聚合处理，生成三维模型的三个部件假设集合；对每一个部件假设集合中的每一个部件假设进行体...
- 陈小武王小刚周彬方海月赵沁平
- 空间积分声光相关/卷积器的研究
- 周彬
- 一种构建三维CAD模型的语义级部件模板的方法
- 本发明提供了一种构建三维CAD模型的语义级部件模板的方法，建立三维CAD模型部件包围盒数据集，生成语义级部件三维兴趣域，通过深度神经网络对其进行挑选融合，从而实现三维CAD模型的抽象表达。主要包括三大步骤，步骤一：建立三...
- 周彬孙逊王小刚方海月石亚豪赵沁平
- 文献传递
- 基于深度强化学习的车辆硬件在环仿真训练系统及方法
- 本发明属于无人驾驶车辆仿真测试领域，特别涉及一种基于深度强化学习的车辆硬件在环仿真训练系统及方法。本系统包括虚拟仿真单元和实车控制器，所述虚拟仿真单元包括仿真车辆模块、仿真控制模块、实车轨迹数据库、仿真传感器模块、重置接...
- 余贵珍廖亚萍周彬李涵陈冠宏
- 无人驾驶矿用运输车辆感知及控制方法被引量：35
- 2019年
- 针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题,提出了一种矿用运输车辆无人驾驶感知及控制方法。感知部分,设计出基于激光雷达和毫米波雷达融合的多目标识别架构,在数据关联的基础上,应用基于卡尔曼滤波的联合概率数据关联(JPDA)算法实现矿区环境下多目标识别;控制部分,采用路径预瞄-跟踪的方式,将横向控制与纵向控制进行解耦,并通过反馈机制实时进行偏差修正,实现无人驾驶矿用运输车辆精准的横向与纵向控制。此外,搭建了矿车无人驾驶系统平台,在矿区不同场景下对上述感知及控制方法进行了测试。实验结果表明,感知算法能够实现道路可行驶区域的精确检测,并可识别出多种障碍物类型,控制算法在上下坡等场景下可实现无人驾驶矿用运输车辆纵向速度和横向位置的精准控制,满足实际应用需求。
- 李宏刚王云鹏廖亚萍周彬余贵珍
- 关键词：交通工程无人驾驶技术信息融合
- 产教研融合建设研究生人工智能系列课程探索——以自动驾驶方向人工智能课程为例
- 2023年
- 针对新成立的自动驾驶专业硕士方向,基于科教融合和产教融合,探索建设了三门人工智能理论及其在自动驾驶领域应用系列课程。基于团队科研成果和企业工程项目凝练项目式教学案例、开发自动驾驶实验教学设备,展开项目研究式教学;基于百度公司产业级人工智能平台完成课程线上教学资源开发,展开线上线下混合式教学;基于自动驾驶新兴产业对人才的需求设计课程思政案例,知识传授中融合价值引领;为我国自动驾驶新兴产业发展培养一流的高层次紧缺人才和卓越工程师做出贡献,也可为其他学科人工智能课程的建设提供参考和借鉴。
- 徐国艳余贵珍周彬王章宇
- 关键词：科教融合自动驾驶人工智能课程
- 一种面向非结构化道路的点云地图构建与维护方法
- 本发明公开了一种面向非结构化道路的点云地图构建与维护方法，包括以下步骤：将激光雷达实时输出的点云数据分割为动态目标点和静态目标点，将静态目标点的点云从激光雷达坐标系变换到点云地图坐标系，得到构建点云地图；车辆实时运行，从...
- 余贵珍李华志王章宇周彬梁经国刘蓬菲
- 文献传递
- 一种基于轮廓骨架图的视频场景行为生成方法
- 本发明公开了一种基于轮廓骨架图的视频场景行为生成方法。包括步骤：综合运动对象的骨架和轮廓信息，构建一种面向生成的视频场景行为表示轮廓骨架图，在待生成图像中提取目标对象的原始轮廓骨架图，在参考行为视频中逐帧提取参考对象的轮...
- 陈小武赵沁平周彬杨昊林郭宇
- 文献传递
- 磁力可调的声发射换能器固定卡座
- 一种新型磁力可调声发射换能器固定卡座，利用旋转磁铁改变磁路的办法构成，主要有永久磁铁，被非磁性材料对称分隔的圆筒形外壳，上盖，下盖，接插件及与外壳内的换能器构成，并有一层保护膜置换能器底部起保护作用。也可以将换能器与外壳...
- 周彬
- 文献传递
