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占涛

作品数：7 被引量：11H指数：2
供职机构：湖北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇调整方法
  • 2篇三向
  • 2篇双臂机器人
  • 2篇丝杠
  • 2篇图书
  • 2篇图书馆
  • 2篇排架
  • 2篇位姿
  • 2篇箱梁
  • 2篇PSO算法
  • 2篇测量点
  • 2篇大地坐标系
  • 1篇电动
  • 1篇电机
  • 1篇多项式插值
  • 1篇旋耕
  • 1篇旋耕刀
  • 1篇遥控
  • 1篇智能机器人

机构

  • 7篇湖北工业大学

作者

  • 7篇占涛
  • 6篇杨光友
  • 5篇郑拓
  • 5篇马志艳
  • 3篇全睿
  • 3篇陈学海
  • 3篇刘虎
  • 2篇杜治波
  • 2篇彭少贤
  • 2篇王小平
  • 2篇刘文生
  • 2篇王宵
  • 2篇蒋彪
  • 1篇马君

传媒

  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于PSO算法的双臂机器人时间最优轨迹规划被引量：8
2017年
依据双臂机器人运动学约束条件,将已完成无碰撞路径规划的由两个5自由度机械臂构成的双臂机器人作为一个具有10自由度的单臂机器人,采用多段样条多项式插值对其一般时间最优轨迹规划问题进行研究,并以4-3-3-4次多项式插值为例,运用PSO算法对双臂机器人各段插值时间进行优化,得到满足速度约束条件下的最优插值时间,并由此得到双臂机器人各个关节的运动位置、速度和加速度曲线,仿真结果表明,该方法能够有效实现指定速度约束下已完成无碰撞路径规划的双臂机器人时间最优轨迹规划。
占涛杨光友
关键词：双臂机器人时间最优轨迹规划PSO算法多项式插值
一种基于空间坐标变换的箱梁位姿调整方法
本发明公开了一种基于空间坐标变换的箱梁位姿调整方法，首先选取三个顶作为测量点，设为A<Sub>10</Sub>、A<Sub>20</Sub>、A<Sub>30</Sub>，相应的3个三向顶的顶点设为B<Sub>10</S...
杨光友占涛刘文生郑拓马志艳刘虎祝传蜜
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一种带轮毂电机的遥控电动微耕机
本发明公开了一种带轮毂电机的遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架；本发明远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。采用纯电动，无污染，具有环境友好性。通过电...
杨光友祝传蜜郑拓刘虎全睿马志艳陈学海占涛马君
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双臂协作农业采摘机器人若干关键技术研究
我国果实产量占世界总产量的比重较大，但与西方发达国家相比，我国采摘作业的自动化水平较低。与单臂机器人相比，双臂协作机器人在复杂的工作环境和操作任务中具有优势。本文以两台五自由度机械臂为例，研究双臂机器人协作进行农业采摘时...
占涛
关键词：双臂机器人PSO算法ARDUINO
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一种图书馆排架机器人
本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，第一丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在第一丝杠上，排序机构安装在机架下...
杨光友彭少贤郑拓马志艳全睿陈学海王小平杜治波谌松蒋彪王宵占涛陈银卫费瑞阳
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一种基于空间坐标变换的箱梁位姿调整方法
本发明公开了一种基于空间坐标变换的箱梁位姿调整方法，首先选取三个顶作为测量点，设为A<Sub>10</Sub>、A<Sub>20</Sub>、A<Sub>30</Sub>，相应的3个三向顶的顶点设为B<Sub>10</S...
杨光友占涛刘文生郑拓马志艳刘虎祝传蜜
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一种图书馆排架机器人
本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，第一丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在第一丝杠上，排序机构安装在机架下...
杨光友彭少贤郑拓马志艳全睿陈学海王小平杜治波谌松蒋彪王宵占涛陈银卫费瑞阳
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