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郑雷

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：国网电力科学研究院更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇电气工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇一般工业技术

主题

  • 17篇绝缘
  • 16篇巡检
  • 16篇绝缘子
  • 13篇输电
  • 13篇输电线
  • 13篇输电线路
  • 13篇机器人
  • 13篇电线路
  • 9篇巡检机器人
  • 8篇输电线路绝缘...
  • 8篇线路绝缘
  • 8篇线路绝缘子
  • 8篇绝缘子串
  • 5篇带电
  • 5篇动力系统
  • 5篇力系
  • 3篇单兵
  • 3篇底盘
  • 3篇巡线
  • 3篇上塔

机构

  • 28篇国网电力科学...
  • 5篇国家电网公司
  • 2篇国网山西省电...
  • 1篇国网山西省电...

作者

  • 28篇郑雷
  • 23篇罗浩
  • 17篇严碧武
  • 14篇王海涛
  • 12篇蔡炜
  • 12篇李涛
  • 12篇方书博
  • 11篇曾瑜
  • 11篇冯智慧
  • 9篇董勤
  • 8篇赵淳
  • 8篇程远
  • 6篇冯万兴
  • 6篇谷山强
  • 6篇郭钧天
  • 5篇陶铃宏
  • 4篇涂洁
  • 4篇李炼炼
  • 3篇陈秀敏
  • 3篇张雪峰

传媒

  • 1篇电气应用

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人
本发明公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳，其中：旋翼机构固定安装在动力机构上，动力牵引绳绕装在动力机构上，检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连；旋翼机构能够将...
郑雷蔡炜谷山强王海涛赵淳郭钧天严碧武罗浩殷鹏翔曾瑜
一种适用于故障行波定位的模拟试验平台
本发明涉及一种适用于故障行波定位的模拟试验平台，包括行波电流回路、工频大电流回路和工频小电流回路。所述行波电流回路包括浪涌电流发生器、电流探头、KM线圈、试品1和试品2，所述行波电流回路实现雷击/非雷击行波信号的输出；所...
李炼炼李健郑雷涂洁方书博罗浩李涛阮娅琳
文献传递
一种输电线路绝缘子单兵巡检工具
本发明公开了一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，包括安装在横担上部的动力模块，与动力模块相连且在绝缘子串上移动的检测模块，还包括与动力模块和检测模块进行无线通信的手持终端模块；动力模块，包括安装在横担上的机架和导线轮固定模块...
殷鹏翔蔡炜谷山强王海涛赵淳郭钧天严碧武郑雷罗浩曾瑜
文献传递
一种自动巡检机器人动力机构
本发明公布了一种自动巡检机器人动力机构，包括：巡检轨道；安装架，安装架包括主托架、轮架和安装板；动力结构，动力机构位于安装板之间；行走结构，行走结构位于巡检轨道上方的轮架内，行走结构由动力机构提供动力；导向夹紧结构，导向...
董勤赵淳周盛殷鹏翔李惟蔚宁宁朱晓东何昌林沈厚明喻明江谢涛薛启凡郑雷罗浩李炼炼杨金峰熊佳俊张婷陈胡光
一种输电线路绝缘子电阻检测装置及方法
本发明属于输电线路运维技术领域，公开了一种输电线路绝缘子电阻检测装置及方法，该装置包括测量端、机载端、地面端；机载端完成数据处理、通信功能，并调节无人机位姿以便测量端的测试极适应绝缘子上的测量点，地面端包括无线接收模块，...
余博李健刘博郑雷殷鹏翔罗浩方书博李涛周赞东涂洁冯智慧徐畅刘辉冯满鄢哲
一种轨道式巡检机器人行走机构
本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行...
郑雷蔡炜姚正齐崔风情王海涛冯万兴李健严碧武罗浩殷鹏翔洪骁董勤程曦李涛程远冯智慧方书博焦方俞陈秀敏陈红
一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人
本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监...
罗浩蔡炜姚正齐崔风情王海涛冯万兴李健严碧武郑雷殷鹏翔洪骁董勤程曦李涛程远冯智慧方书博焦方俞曾瑜陶铃宏
绝缘子带电自动清扫装置
绝缘子带电自动清扫装置，包括清扫模块、环形齿条、支撑滚轮、齿轮模块、安装支架、底盘、顶盘；顶盘包括顶盘本体、顶盘转轴、第一连杆转轴底座导轨以及机械锁扣；安装支架顶端固定安装于底盘的下侧表面；支撑滚轮底端固定安装于底盘的内...
张雪峰郑雷罗浩龚浩
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一种输电线路绝缘子单兵巡检工具
本发明公开了一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，包括安装在横担上部的动力模块，与动力模块相连且在绝缘子串上移动的检测模块，还包括与动力模块和检测模块进行无线通信的手持终端模块；动力模块，包括安装在横担上的机架和导线轮固定模块...
殷鹏翔蔡炜谷山强王海涛赵淳郭钧天严碧武郑雷罗浩曾瑜
一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人
本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用...
罗浩蔡炜姚正齐崔风情王海涛冯万兴李健严碧武郑雷殷鹏翔洪骁董勤程曦李涛程远冯智慧方书博焦方俞曾瑜陶铃宏
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