罗浩
- 作品数：30 被引量：4H指数：1
- 供职机构：国网电力科学研究院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人
- 本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用...
- 罗浩蔡炜姚正齐崔风情王海涛冯万兴李健严碧武郑雷殷鹏翔洪骁董勤程曦李涛程远冯智慧方书博焦方俞曾瑜陶铃宏
- 文献传递
- 一种输电线路绝缘子电阻检测装置及方法
- 本发明属于输电线路运维技术领域，公开了一种输电线路绝缘子电阻检测装置及方法，该装置包括测量端、机载端、地面端；机载端完成数据处理、通信功能，并调节无人机位姿以便测量端的测试极适应绝缘子上的测量点，地面端包括无线接收模块，...
- 余博李健刘博郑雷殷鹏翔罗浩方书博李涛周赞东涂洁冯智慧徐畅刘辉冯满鄢哲
- 一种轨道式巡检机器人行走机构
- 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行...
- 郑雷蔡炜姚正齐崔风情王海涛冯万兴李健严碧武罗浩殷鹏翔洪骁董勤程曦李涛程远冯智慧方书博焦方俞陈秀敏陈红
- 无人机在架空输电线路上的运用被引量：4
- 2023年
- 文章结合无人机的基本情况,对无人机在架空输电线路上的运用进行研究,确保输电线路在实际服务中,可以采用无人机的方式,实现对无人机进行应用,并发挥无人机的功能和作用,促使输电线路可以被实时监控,确保输电线路的稳定运行,降低干扰因素给输电线路带来的影响,更好地满足电力企业的相应需求。文章对无人机架空输电线路的应用进行分析,确保实际工作中,可以发挥无人机的作用,更好地提升输电线路的服务能力,最终推动电力企业的健康发展。
- 罗浩刘瑾娟刘辉冯满
- 关键词：无人机输电线路
- 绝缘子带电检测与清扫一体化机器人
- 本实用新型涉及一种绝缘子带电检测与清扫一体化机器人，包括机器人框架本体、设置在机器人框架本体上并能从被测绝缘子的钢脚和钢帽处获取被测绝缘子分布电压的检测模块、设置在机器人框架本体上并能对绝缘子伞裙进行清扫的清扫模块，所述...
- 郑雷罗浩张雪峰龚浩
- 文献传递
- 一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人
- 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监...
- 罗浩蔡炜姚正齐崔风情王海涛冯万兴李健严碧武郑雷殷鹏翔洪骁董勤程曦李涛程远冯智慧方书博焦方俞曾瑜陶铃宏
- 一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人
- 本发明公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳，其中：旋翼机构固定安装在动力机构上，动力牵引绳绕装在动力机构上，检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连；旋翼机构能够将...
- 郑雷蔡炜谷山强王海涛赵淳郭钧天严碧武罗浩殷鹏翔曾瑜
- 一种适用于故障行波定位的模拟试验平台
- 本发明涉及一种适用于故障行波定位的模拟试验平台，包括行波电流回路、工频大电流回路和工频小电流回路。所述行波电流回路包括浪涌电流发生器、电流探头、KM线圈、试品1和试品2，所述行波电流回路实现雷击/非雷击行波信号的输出；所...
- 李炼炼李健郑雷涂洁方书博罗浩李涛阮娅琳
- 文献传递
- 飞行式悬垂绝缘子串检测方法及装置
- 本发明涉及绝缘子低零值检测领域，更具体地说，涉及飞行式悬垂绝缘子串检测方法及装置，所述方法包括：控制单元接收手持终端发送的控制指令，根据控制指令驱动飞行单元和检测单元；飞行单元根据控制指令携带检测单元至待检测悬垂绝缘子串...
- 李健严碧武郑雷罗浩殷鹏翔洪骁方书博程远冯智慧李涛
- 文献传递
- 一种输电线路绝缘子单兵巡检工具
- 本发明公开了一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，包括安装在横担上部的动力模块，与动力模块相连且在绝缘子串上移动的检测模块，还包括与动力模块和检测模块进行无线通信的手持终端模块；动力模块，包括安装在横担上的机架和导线轮固定模块...
- 殷鹏翔蔡炜谷山强王海涛赵淳郭钧天严碧武郑雷罗浩曾瑜
- 文献传递
