王一栋
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 供职机构:江西理工大学更多>>
- 发文基金:江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车ABS系统智能滑模控制器的研究与设计被引量:3
- 2015年
- 文章首先分析了车辆制动系统的主要结构,并建立了其主要功能模块的数学模型;而后在对系统可观测性论证的基础上,将神经网络理论方法和滑模控制理论方法相融合,设计一种基于滑移率的智能滑模控制器,提出了车轮最佳滑移率的离线辨识方法;并将智能滑模控制器和最佳滑移率的离线辨识方法应用于改善车辆ABS系统刹车性能,提高安全控制效果上。对单轮系统车辆的仿真表明:所设计的控制器控制效果具有较强的鲁棒性,无论何种路面车速如何相对于普通的滑模控制器,该智能滑模控制器都能更好地控制车辆使滑移率保持在更佳的数值,从而提高了制动效率,缩短了刹车时间缩小了制动距离。
- 陈德海付长胜王一栋
- 关键词:滑移率滑模控制制动系统
- 混联式混合动力汽车模式切换协调控制策略研究
- 日渐匮乏的能源和日益污染的环境是限制传统汽车产业高速发展的最大原因,而纯电动汽车的诸多瓶颈使其短期内得不到普及推广,因此油电混合动力汽车(HEV)的发展成为当前新能源汽车的主流。能量管理控制策略(Energy manag...
- 王一栋
- 关键词:混合动力汽车能量管理模式切换控制策略
- 基于LuGre模型的路况状态观测器设计
- 2015年
- 为了改善汽车电子稳定效果,以准确识别路面状态参数为目的,利用Lu Gre模型设计了新型路况状态观测器。首先用Lu Gre模型计算出轮胎与地面之间的实时附着力;然后用Lyapunov稳定性理论研究设计完成路况状态观测器,利用该模型中的附着系数确定路面附着状态,以改善汽车电子稳定控制系统效果;最后用仿真分析的方法进行验证。结果表明:设计的新型观测器能够在仅知刹车压力和车轮角速度的状态下更加快速和精确地实时获得道路的状态值,从而能有效地改善汽车ABS和TCS系统控制性能。新型观测器能够更准确识别路面状态参数,具有可靠性与可行性。
- 陈德海付长胜王一栋
- 关键词:LUGRE模型路况识别状态观测器
- 基于双模糊控制的混合动力汽车能量管理策略研究被引量:3
- 2017年
- 以一种混联式混合动力汽车的能量管理策略作为研究内容,以优化其燃油经济性和排放性能为目的,提出了一种基于双模糊控制的能量管理策略。所设计的优化模糊控制器应用在车辆驱动和制动两种模式下,并把在MATLAB/SIMULINK中建立的模糊控制模型和在advisor中建立的车辆模型相互嵌套,进行联合仿真。仿真结果表明,该控制策略可以有效改善车辆节能减排效果。
- 陈德海王一栋
- 关键词:混合动力汽车双模糊控制能量管理策略联合仿真