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李琳

作品数：27 被引量：43H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 8篇支持向量
  • 8篇向量
  • 8篇机器人
  • 7篇支持向量机
  • 7篇入侵
  • 7篇入侵检测
  • 7篇向量机
  • 6篇自动化
  • 5篇单类支持向量...
  • 5篇通信
  • 4篇入侵检测模型
  • 4篇通信行为
  • 4篇球形
  • 4篇密度测量
  • 4篇检测数据
  • 4篇工业机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇减速器

机构

  • 27篇中国科学院
  • 3篇沈阳理工大学
  • 2篇国网山东省电...
  • 2篇国网辽宁省电...
  • 1篇沈阳化工大学

作者

  • 27篇李琳
  • 16篇李志海
  • 12篇王恒之
  • 10篇董雪松
  • 7篇曾鹏
  • 7篇尚文利
  • 6篇万明
  • 5篇于海斌
  • 5篇荣亮
  • 4篇吴镇炜
  • 2篇姚俊
  • 2篇许驰
  • 1篇李琳
  • 1篇赵剑明

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 5篇2024
  • 11篇2023
  • 2篇2021
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工控系统PCA-OCSVM入侵检测算法被引量：7
2016年
如何有效检测工业病毒对应用层协议的攻击是工业控制系统入侵检测的难点问题。将Modbus TCP协议作为研究对象,结合OCSVM(one class support vector machine,OCSVM)算法,提出一种基于PCA-OCSVM异常检测方法,采用微粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对入侵检测模型进行优化。仿真对比分析结果表明,该方法可以高效准确识别攻击或异常行为,实现对工业控制系统的安全防护。
李琳尚文利姚俊万明曾鹏
关键词：入侵检测MODBUSTCP
一种全自动磨损试验系统及试验方法
本发明涉及磨损测量技术领域，特别涉及一种全自动磨损试验系统及试验方法。该系统包括自动上下料单元、磨损试验单元、除尘单元、称重单元和控制单元，自动上下料单元用于送料托盘的自动转运，送料托盘为球形样品的装载机构；磨损试验单元...
李志海王恒之李琳李星于洪鹏顾岩董雪松
金属粉末松装密度的自动化测量装置
本实用新型涉及松装密度测量技术领域，尤其涉及一种金属粉末松装密度的自动化测量装置。该装置包括搅拌装置、样品容器托盘、漏斗松装装置、清洁装置Ⅰ、刮平装置、电子天平、清洁装置Ⅱ及机器人，其中漏斗松装装置包括箱体Ⅰ及设置于箱体...
李志海李元荣亮于洪鹏王恒之顾岩李琳
高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法
本发明公开了一种工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法，属于机器人技术领域。所述的测量装置包括测量固定架、位移测量传感器和测量标准球。所述的标准球安装在工业机器人末端。通过测绘标定预先建立了所述的测量固定架的测量坐标...
李志海王恒之山天涯于洪鹏李琳顾岩吴镇炜
文献传递
力触觉增强的虚拟现实工厂系统被引量：2
2023年
现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作,难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题,采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础,采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模,并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上,为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件,建立虚拟空间的触觉反馈模型,实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明:系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知,支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作,能感受模型、轮廓以及质量等物理属性,实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。
徐文彪许驰史洪岩李琳
关键词：虚拟现实三维视觉
基于OCSVM双轮廓模型的Modbus TCP通信行为异常检测方法
本发明基于OCSVM算法提出了工业控制系统通信行为的异常检测方法。该发明构建工业控制系统通信行为的正常行为轮廓模型和异常行为轮廓模型，即双轮廓模型，并通过微粒子群算法(PSO)进行参数优化，获得最优的入侵检测模型，识别出...
尚文利万明李琳曾鹏于海斌
全自动落球试验系统
本实用新型涉及一种落球试验技术领域，特别涉及一种全自动落球试验系统。包括：AGV对接机构、自动上下料机构、跌落试验机构及控制系统；其中AGV对接机构用于送料托盘的自动转运；自动上下料机构设置于AGV对接机构的上方，用于球...
李志海王恒之李琳李星于洪鹏顾岩董雪松
一种工业机器人健康评估方法
本发明涉及智能机器人领域，具体地说它是一种面向工业机器人的健康评估方法。该发明针对工业机器人由于精度退化、设备故障无法及时被发现而造成工业机器人意外停机或导致产品质量下降等问题，研究工业机器人的健康状况评估方法，及时发现...
李琳李志海吴镇炜
文献传递
高精度工业机器人重复定位精度的测量装置
本实用新型公开了一种工业机器人重复定位精度的测量装置，属于机器人技术领域。所述的测量装置包括测量固定架、位移测量传感器和测量标准球。所述的标准球安装在工业机器人末端。通过测绘标定预先建立了所述的测量固定架的测量坐标系。在...
李志海王恒之山天涯于洪鹏李琳顾岩吴镇炜
文献传递
一种针对球形样品的自动化密度测量系统
本实用新型公开了一种针对球形样品的自动化密度测量系统，属于球形样品密度测量技术领域。该测量系统包括：转运模块、除尘模块、称重模块、测径模块、处理器、显示模块、存储模块。本实用新型能够自动化采集、传输和存储球形样品的重量、...
李志海于洪鹏王恒之李琳李星李元董雪松顾岩荣亮
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