李志海
- 作品数：46 被引量：120H指数：5
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法
- 本发明公开了一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法，属于协作机器人技术领域。该测试系统包括实验台、角度调节座、力觉系统、同步控制系统和测试仪；所述角度调节座固定在所述实验台的侧面上；根据机器人撞击角度的不同，力觉系统的...
- 李志海于洪鹏吴镇炜王恒之
- 文献传递
- 基于异常行为监测的人机安全协作方法被引量：3
- 2022年
- 为保证人机协作任务的高效安全进行,提出一种基于异常行为监测的人机安全协作方法。首先,根据人体3D骨架特征,构建人体运动特征模型,并对运动特征数据进行去异常点和滤波处理;其次,从人员示范中迭代学习标准作业行为,结合人机最小距离,对异常行为进行在线识别与分类;最后,基于人工势场法,在异常行为下对机器人进行避碰运动规划,防止人机危险碰撞。通过零件分拣和人机协作涂胶任务验证了所述方法,实验结果表明该方法可通过准确监测异常行为,有效保证人机协作过程安全。
- 朱德慰李志海吴镇炜
- 关键词：人机协作人工势场法避碰
- 轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术的研究
- 爬壁机器人是移动机器人研究领域的一个重要分支,它具有在垂直表面运动并携带工具作业的能力,在石化、核电站、船舶,以及高楼外壁清洗等领域得到了广泛的研究和应用,近年来又在侦察、探测、反恐等领域得到了应用研究,具有重要的理论研...
- 李志海
- 关键词：爬壁机器人动力学阻抗控制
- 文献传递
- 机器人关节运动精度测量装置
- 本发明涉及机器人测试技术领域，具体地说是一种机器人关节运动精度测量装置，包括底座、关节支架、第一滑台和第二滑台，其中关节支架固装于底座一端，第二滑台可移动地设于关节支架另一端，第一滑台可移动地设于底座上且设于关节支架和第...
- 李志海李星顾岩吴镇炜董雪松
- 文献传递
- 一种电缆隧道检测机器人效能评估方法
- 本发明涉及一种电缆隧道检测机器人的效能评估方法，属于机器人效能评估领域，该方法运用分析法对影响电缆隧道检测机器人效能的因素进行分析，构建效能评估指标体系，确定各项指标的权重，运用模糊综合评价法建立评估模型并对电缆隧道检测...
- 李志海李琳吴镇炜王忠罗宇刘佳鑫李勇董雪松于洪鹏
- 一种金属粉末松装密度的自动化测量装置及方法
- 本发明涉及松装密度测量技术领域，尤其涉及一种金属粉末松装密度的自动化测量装置及方法。该装置包括搅拌装置、样品容器托盘、漏斗松装装置、清洁装置Ⅰ、刮平装置、电子天平、清洁装置Ⅱ及机器人，其中漏斗松装装置包括箱体Ⅰ及设置于箱...
- 李志海李元荣亮于洪鹏王恒之顾岩李琳
- 一种电缆隧道巡检机器人越障能力试验装置及测试方法
- 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人的越障试验装置及越障能力测试方法，属于机器人检测技术领域。该巡检机器人越障测试装置包括顶部平台、升降器、电机、控制系统，该装置可以提供机器人越障能力试验中所需的任意障碍高度。本装置的测试方...
- 刘佳鑫李志海李琳吴镇炜王忠罗宇李雪亮董雪松于洪鹏
- 一种可穿戴机器人腰背支撑性能测试方法及系统
- 本发明公开了一种可穿戴机器人腰背支撑性能测试方法及系统，属于可穿戴机器人性能测量技术领域。所述测试方法包括：1)测试位姿选取；2)设置初始髋关节、膝关节的弯曲角度；3)设置测试速度和测试载荷；4)采集并计算自然条件下髋关...
- 李志海于洪鹏李琳王恒之李星李元顾岩荣亮董雪松
- 机器人关节运动精度测量方法
- 本发明涉及机器人测试技术领域，具体地说是一种机器人关节运动精度测量方法，包括：步骤一、通过控制系统设置基本参数；步骤二、通过控制系统设置零点参数；步骤三、触发测试，获得机器人关节实际零点角度值；步骤四、重复步骤三n次，获...
- 李志海李星吴镇炜董雪松顾岩
- 文献传递
- 金属粉末松装密度的自动化测量装置
- 本实用新型涉及松装密度测量技术领域，尤其涉及一种金属粉末松装密度的自动化测量装置。该装置包括搅拌装置、样品容器托盘、漏斗松装装置、清洁装置Ⅰ、刮平装置、电子天平、清洁装置Ⅱ及机器人，其中漏斗松装装置包括箱体Ⅰ及设置于箱体...
- 李志海李元荣亮于洪鹏王恒之顾岩李琳
