牛晓辉
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
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- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 一种多板式自动折叠舞台
- 本实用新型涉及一种多板式自动折叠舞台，其包括三组舞台，第一组舞台和第三组舞台位于整体折叠舞台两端，第二组舞台位于中部，相邻两组舞台之间采用连接钢板连接，每组舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞台下部分别设置有举升机构和电动...
- 孙江宏王少红黄小龙刘旭牛晓辉
- 文献传递
- 一种机床滑枕可靠性检测方法
- 本发明涉及一种机床滑枕可靠性检测方法，其包括步骤：首先设定试验条件，然后对待检测机床滑枕依次进行空运转试验、模拟加载试验、静刚度试验和典型试件切削试验，最后在上述各试验中以及各试验结束后，对待检测机床滑枕的可靠性进行检测...
- 孙江宏潘尚峰王少红刘旭牛晓辉贾晓丽张晗
- 文献传递
- 一种新型全自动折叠舞台结构设计
- 2016年
- 针对传统舞台手动安装折叠、不易折叠而造成场地浪费的问题,设计出一种新型全自动折叠舞台,达到一地多用的效果。阐述了其总体结构及工作原理,进一步详细设计了各部分机构的具体结构及原理,并对其进行静力学分析、运动学分析和动力学分析,给出设计依据。并根据该自动折叠舞台的结构及运动特点,给出了机电控制思路,保障舞台安全有序地运行。本折叠舞台设计既为新型折叠机构开辟新思路,同时也为新一代折叠舞台详细设计及优化创新提供依据。
- 孙江宏牛晓辉刘旭
- 关键词：静力学分析运动学分析
- 一种多板式自动折叠舞台及其控制方法
- 本发明涉及一种多板式自动折叠舞台及其控制方法，其包括三组舞台，第一组舞台和第三组舞台位于整体折叠舞台两端，第二组舞台位于中部，相邻两组舞台之间采用连接钢板连接，每组舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞台下部分别设置有举升机...
- 孙江宏王少红黄小龙刘旭牛晓辉
- 2-PSS&PPU并联微动机器人的工作空间分析被引量：5
- 2015年
- 提出一种2-PSS&PPU并联微动机器人机构。利用螺旋理论分析了该机构末端执行器的自由度,并推导出其工作空间理论范围。最后通过一个完整算例,基于MATLAB软件搜索机构工作台的运动边界,从而计算出机构工作空间,证明理论推导的正确性。在进一步的分析中,可以确定当限制某个驱动杆件长度时,可以对工作空间产生影响,为该机构的运动学和动力学分析奠定了基础。
- 孙江宏牛晓辉贾晓丽徐礼矩
- 关键词：并联微动机器人
- 3-PUPU并联机器人运动学分析被引量：3
- 2016年
- 提出一种3-PUPU并联机器人机构,结合其结构特点,利用螺旋理论分析了该并联机器人末端执行器的自由度,采用三点坐标法为该机器人建立运动学模型,再利用解析法对机器人末端执行器进行运动学分析研究。最后根据一组算例通过MATLAB仿真得出该并联机器人末端执行器的位移、速度、加速度曲线,对理论推导的正确性加以验证。
- 牛晓辉孙江宏潘尚峰徐礼矩
- 关键词：并联机器人运动学分析
- 一种新型全自动折叠舞台动力学分析
- 2017年
- 研究了全自动折叠舞台折叠与展开过程的运动状态并做出详细动力学分析。对单组舞台板进行动力学理论建模,得到各机构动力学解析式,采用MATLAB软件绘制动力变化曲线。选择适当舞台参数建立动力学模型,基于ADAMS软件进行动力学仿真,将仿真结果与理论分析值进行对比,验证分析的正确性。该动力学分析可为舞台详细设计及优化创新提供依据及思路。
- 孙江宏牛晓辉刘旭
- 关键词：全自动动力学分析
- 一种多板式自动折叠舞台及其控制方法
- 本发明涉及一种多板式自动折叠舞台及其控制方法，其包括三组舞台，第一组舞台和第三组舞台位于整体折叠舞台两端，第二组舞台位于中部，相邻两组舞台之间采用连接钢板连接，每组舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞台下部分别设置有举升机...
- 孙江宏王少红黄小龙刘旭牛晓辉
- 文献传递
