孙江宏
- 作品数：116 被引量：268H指数：8
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 零传动万能自动镗铣头研究被引量：4
- 2006年
- 目前国产数控机床精度、性能与国际先进水平还存在一定差距,文中在建立了直接驱动技术(零传动)概念的基础上,介绍了万能自动镗铣头结构方案,以满足超高速切削、超精密加工等先进制造技术的需要。同时提出了采用CAD/CAE可视化技术,用Pro/E实现从产品的概念设计、零件建模、装配分析、结构分析、工程图的生成、运动分析、动态性能的有限元分析的全过程。
- 高平孙江宏
- 关键词：直接驱动换头技术
- 基于OES的等离子体刻蚀过程被引量：3
- 2008年
- 光学发射光谱(OES)诊断技术是高密度等离子体刻蚀工艺过程的关键技术,OES信号作为一种实时信号可以用来预测刻蚀过程的进展程度和判断刻蚀性能的好坏。在自行研发的等离子体刻蚀机平台上,采用美国海洋公司的OES传感器系统,采集多晶硅刻蚀工艺中所产生的OES信号,利用主元素分析法(PCA)对OES数据进行压缩处理,提高了实时信号的快速处理能力。对实验数据的分析表明:波长为405nm的OES谱线可以明确显示出等离子体刻蚀进程,是一条表征等离子体刻蚀过程的状态检测及终点检测控制的特征谱线。在此基础之上,提出了基于PCA法的终点检测算法,用以判断刻蚀终点。
- 王巍王玉青孙江宏兰中文龚云贵
- 关键词：等离子体刻蚀OES
- 基于冰箱生产企业的生产线优化实践
- 2020年
- 以A企业冰箱生产线为研究对象,通过秒表测时发现了生产线瓶颈工位。设计了生产看板改善物料配送方式;绘制作业流程图对作业内容进行再分配,最终使生产线平衡率由52.4%提高到82.6%,日产量由17台提高到27台,证明了基础IE方法在冰箱生产线改善过程中能够取得良好效果。
- 王佳林孙江宏
- 一种通用阀门设计优化方法
- 本发明涉及一种通用阀门设计优化方法，步骤为：建立实体模型，并建立相应的有限元模型；进行应力应变分析，根据分析结果判定待优化阀门的安全性能，并判断优化的可能性；建立流道模型进行流场优化；根据流道模型计算雷诺数，根据雷诺数选...
- 孙江宏王少红刘旭张晗张奇梁
- 文献传递
- 一种轻型物体搬运机械手
- 本发明涉及一种轻型物体搬运机械手，它包括轮式底盘车，轮式底盘车上固定设置有支撑座，位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台，且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接；第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托板，...
- 孙江宏张奇梁王茂王少红孙毓泽
- 新型多功能自动平衡护理床的设计与运动学分析被引量：4
- 2010年
- 本文结合多功能自动平衡护理床模型和组成特点,基于SolidWorks三维参数化设计流程,对其参数化设计、装配与运动仿真、工作空间分析及运动学分析等方面进行深入剖析。文中完全摒弃偏重参数化设计思想,而是以多功能护理床的实际问题为核心,该方案也适用于其他类似医疗护理设备的研发。
- 宁萌孙江宏郝静如
- 关键词：运动学分析护理床SOLIDWORKS三维参数化参数化设计
- 自动调平试验台的机构结构设计分析
- 2012年
- 文中对自动调平试验台进行了机构分析,利用空间自由度分析方法,得出试验台的空间自由度,从而确定试验台的运动功能,进而确定原动件以及具有可以实现空间调平功能的结构。
- 李振郝静如孙江宏
- 关键词：调平
- 一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化被引量：2
- 2023年
- 针对圆锥体外表面贴装工作设计了一种串联式机械臂末端机械手。对圆锥体进行空间分析,根据圆锥体几何特征确定贴装技术方案并进行构型设计。完成机械手结构设计,利用拉格朗日法推导动力学方程,利用D-H法对正逆运动学进行求解。利用遗传算法NSGA-Ⅱ对执行器高负载零部件进行结构尺寸优化并对优化前后零部件进行有限元分析对比。通过虚拟样机、样机动态实验结果对比验证设计机械手的可行性,并分析了外界影响因素,最终证明设计的机械手可行并为其后续改进提供了方向。
- 何宇凡孙江宏高锋李乃峥何雪萍王军见
- 关键词：运动学分析动力学分析结构优化
- 固定式割胶机器人割胶误差分析与精度控制被引量：7
- 2021年
- 针对固定式自动割胶设备成本高、质量大和割胶精度低等问题,该研究提出一种采用高分子材料制作的固定式割胶机器人,提出一种先扫描后切割的割胶控制方式。利用超声波传感器预先扫描树围,通过建立测量误差控制模型得到刀尖与树皮的距离,利用PID控制算法控制刀具进给量。为减少进退刀次数和降低电机功率损耗,根据橡胶树皮结构和割胶技术规程,将切割深度从5.5 mm调整为5.2~5.8 mm,并进行试验验证。结果表明:固定式割胶机器人割胶时螺旋角为25°~30°,其控制方式可保证刀尖到达目标位置,且1次走刀即可完成割胶工作,有效切割时间仅为22 s,相比于传统人工割胶(需多次走刀,有效切割时间为1 min),该割胶机器人的割胶效率提高了63%,可实现快速精准割胶。在固定的切割深度范围内作业时,进退刀次数减少36%;刀具电流变化幅度最大减小4.11%。该研究设计的固定式割胶机器人及控制方式不损伤橡胶树,可替代人工作业,提高割胶效率,具有一定的推广应用价值。
- 高可可孙江宏高锋焦健
- 关键词：机械化误差分析固定式螺旋线
- 圆锥体外表面铺贴机械手工作质量评估方法研究
- 2023年
- 针对圆锥曲面铺贴问题设计一种机械手并对其工作质量进行评估。首先进行机械手构型设计,阐明工作原理并利用修正GK公式计算空间自由度。其次提出铺贴工作质量评估方法,提出表面位移概念用于评价贴合度,分别采集圆周、母线两方向表面位移并计算极差与方差,二方向极差、方差取平均并对其倒数以0.99和0.01为权重加权得到原创铺贴质量评价参数S值。接着以铺贴高度和铺贴力度为变量设计正交试验,采集并计算S值用于得出而变量对铺贴质量的影响程度F值。随后采用不涉及铺贴高度变化的平面铺贴试验文章提出评估方法的有效性。最后在圆锥曲面中应用此方法,结果表明:铺贴力度和铺贴高度中的任意一项单独提升均可提升铺贴质量,在二因素共同作用下,铺贴力度对应F值为10.32,铺贴高度对应F值为3.50。
- 霍凯刘玉琳孙江宏王增刚何宇凡
