祖琪
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 新型锻造操作机主运动机构控制系统设计(邀请论文)被引量：2
- 2015年
- 基于运动链图拓扑图库,提出一种新型六自由度前后双提升驱动锻造操作机工作装置.该装置不仅可以控制夹钳提升的同步性,还能更好地适应偏载工况.基于虚功原理建立了该新型锻造操作机主运动机构的动力学模型,并结合液压缸系统模型,设计模糊PID控制器实现对锻造操作机夹钳末端的运动跟踪.对夹钳在竖直平面运动进行轨迹规划并确定运动过程中液压驱动各单元所需提供的驱动力.基于Matlab/Simulink平台搭建控制系统仿真模型,在给定负载情况下,分别对夹钳的竖直提升运动、水平运动以及俯仰运动进行仿真分析,得到系统单位阶跃响应与正弦响应跟踪曲线及误差曲线.研究结果表明:基于该新型锻造操作机,采用模糊PID控制器能够快速、精确地获得新机构的性能参数并高效地完成跟踪,使系统保持良好的稳态性能与动态特性.
- 丁华锋祖琪王成龙刘征
- 关键词：锻造操作机动力学模糊PID控制MATLAB/SIMULINK
- 基于虚功原理的一种新型锻造操作机主运动机构动力学分析被引量：11
- 2016年
- 提出一种新型6自由度前后双提升驱动式锻造操作机。基于复矢量法对操作机主运动机构的运动学进行全面分析。其次将液压缸的缸体和活塞杆简化为一个构件的情况下,基于虚功原理推导并建立主运动机构的动力学数学模型。分别在水平升降运动、俯仰运动以及前后缓冲运动三种运动状态下对夹钳末端进行正弦速度规划,并在给定负载情况下对动力学模型进行了仿真分析。将该简化模型与实际中将液压缸的缸体和活塞杆分为两个构件的动力学模型进行仿真对比分析,得到各驱动液压缸分别在三种运动状态下输出驱动力的误差曲线。结果表明该新型锻造操作机的主要承重构件为前提升缸。简化模型等效于实际模型,并且有效简化了动力学的建模过程。研究结果为该机构的设计和应用提供了重要的理论依据。
- 丁华锋祖琪冯泽民
- 关键词：运动学分析虚功原理动力学分析
- 新型锻造操作机动力学分析与控制器设计
- 近些年来，由于国民经济的迅速发展，国家对于航天航空技术与现代机械加工业的项目的投入力度不断增加，一方面大锻件的应用越来越多，另一方面对锻造车间的锻造机械化与自动化要求也越来越高。锻造操作机是用于锻造自动化作业的重要设备，...
- 祖琪
- 关键词：运动学分析
