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冯泽民
作品数:
68
被引量:15
H指数:2
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
付鸿晔
燕山大学
王园园
燕山大学
赖东东
燕山大学
朱金孟
燕山大学
曹宇
燕山大学
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金属学及工艺
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作者
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冯泽民
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付鸿晔
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2015
15篇
2014
35篇
2013
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一种能优化提升驱动的锻造操作机
一种能优化提升驱动的锻造操作机,其特征在于前提升臂和后提升臂与大车车架铰接,前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接,同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接,升降直线驱动器与同步连杆和大车车架铰接,前后直线驱动器与前悬挂杆和大...
丁华锋
冯泽民
曹宇
赖东东
一种提升臂悬挂式锻造操作机
一种提升臂悬挂式锻造操作机,夹钳后端与钳杆铰接,钳杆与后滑杆铰接,该后滑杆的两侧与后左右直线驱动器固联,悬挂提升臂与后左右直线驱动器固联,且与俯仰直线驱动器和连杆铰接,俯仰直线驱动器与机架铰接,前连接件与钳杆固联,前悬挂...
丁华锋
冯泽民
王园园
赖东东
文献传递
同步连杆顺向连接式锻造操作机
同步连杆顺向连接式锻造操作机,其夹钳与钳杆铰接,前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联,前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接,同步连杆两端分别与前提升臂和后提升臂铰接,升降直线驱动器两端分别与后提升臂和大车车架铰接,前悬挂...
丁华锋
付鸿晔
冯泽民
单提升臂六自由度锻造操作机
单提升臂六自由度锻造操作,其夹钳与钳杆铰接,前、后连接件分别与钳杆和前、中左右直线驱动器固联,前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接,前提升臂与大车车架铰接,升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接,俯仰直线驱动器与后左...
丁华锋
冯泽民
曹宇
文献传递
一种六自由度锻造操作机
一种六自由度锻造操作机,其夹钳后端与钳杆铰接,俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接,后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上,后左右直线驱动器固联在后机架上,前、后提升臂分别与机架和同步连杆铰接,升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接...
丁华锋
付鸿晔
冯泽民
王园园
文献传递
一种六自由度锻造操作机
一种六自由度锻造操作机,其夹钳后端与钳杆铰接,俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接,后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上,后左右直线驱动器固联在后机架上,前、后提升臂分别与机架和同步连杆铰接,升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接...
丁华锋
付鸿晔
冯泽民
王园园
文献传递
同步连杆顺向连接式锻造操作机
同步连杆顺向连接式锻造操作机,其夹钳与钳杆铰接,前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联,前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接,同步连杆两端分别与前提升臂和后提升臂铰接,升降直线驱动器两端分别与后提升臂和大车车架铰接,前悬挂...
丁华锋
付鸿晔
冯泽民
文献传递
一种少耦合运动型锻造操作机
一种少耦合运动型锻造操作机,夹钳后端与钳杆铰接,俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接,后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上,后左右直线驱动器固联在后提升臂上,后提升臂与机架和同步连杆铰接,同步连杆与前提升臂铰接,前提升臂与机架...
丁华锋
朱金孟
冯泽民
付鸿晔
文献传递
基于虚功原理的一种新型锻造操作机主运动机构动力学分析
被引量:12
2016年
提出一种新型6自由度前后双提升驱动式锻造操作机。基于复矢量法对操作机主运动机构的运动学进行全面分析。其次将液压缸的缸体和活塞杆简化为一个构件的情况下,基于虚功原理推导并建立主运动机构的动力学数学模型。分别在水平升降运动、俯仰运动以及前后缓冲运动三种运动状态下对夹钳末端进行正弦速度规划,并在给定负载情况下对动力学模型进行了仿真分析。将该简化模型与实际中将液压缸的缸体和活塞杆分为两个构件的动力学模型进行仿真对比分析,得到各驱动液压缸分别在三种运动状态下输出驱动力的误差曲线。结果表明该新型锻造操作机的主要承重构件为前提升缸。简化模型等效于实际模型,并且有效简化了动力学的建模过程。研究结果为该机构的设计和应用提供了重要的理论依据。
丁华锋
祖琪
冯泽民
关键词:
运动学分析
虚功原理
动力学分析
一种六自由度锻造操作机
一种六自由度锻造操作机,夹钳与钳杆铰接,钳杆和连接件铰接,连杆与钳杆和后滑杆铰接,后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联,后提升臂与机架和后升降直线驱动器连接,后升降直线驱动器与机架铰接;前悬挂杆与上述连接件和前滑杆铰接...
丁华锋
冯泽民
赖东东
付鸿晔
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