陈永刚
- 作品数：17 被引量：35H指数：3
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家自然科学基金广东省高等职业教育教学改革立项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程自然科学总论更多>>
- 机械类学生创新创业实践能力的培养被引量：8
- 2017年
- 针对目前机械类专业学生创新创业实践能力培养的需求,以"项目为抓手、平台为支撑"技能大师牵头的产学研协同创新育人工程,通过实践教学、创新项目研发、技能竞赛和创新创业实践等环节,构建完善的创新创业实践培养体系。实践证明,该体系对提升学生的综合素质和创新创业实践能力有显著成效。
- 万松峰陈永刚
- 关键词：创新创业产学研实践教学
- 基于模糊控制算法的直线电机XY平台的设计及应用被引量：1
- 2012年
- 由于受常规数据处理单元(MCU、PLC等)矩阵运算能力的限制,目前模糊控制算法在实际应用中多采用离线计算、在线查表的方式来实现。但大量实践表明,这种方式往往会给系统带来稳态误差,从而限制了模糊控制在工程中的应用。通过对Mamdani型模糊推理本质原理的研究几何意义的基础上,设计了一种对数据处理单元性能要求不高、并可实现实时在线计算的模糊控制器,最后将其应用于基于运动控制卡的直线电机XY平台控制系统。实验结果表明,该控制器能有效地避免稳态误差,能更好地提高系统的可控性。
- 陈永刚阎秋生
- 关键词：MAMDANI运动控制卡直线电机稳态误差
- 基于模糊控制的气垫式流浆箱设计及应用
- 2010年
- 由于受常规数据处理单元(MCU、PLC等)矩阵运算能力的限制,目前模糊控制算法在实际应用中多采用离线计算、在线查表的方式来实现。但大量实践表明,这种方式往往会给系统带来稳态误差,从而限制了模糊控制在工程中的应用。在分析Mamdani型模糊推理的本质原理及研究其几何意义的基础上,本文设计了一种对数据处理单元性能要求不高、并可实现实时在线计算的模糊控制器,最后将其应用于基于S7-300PLC的气垫式流浆箱控制系统。实验结果表明,该控制器能有效地避免稳态误差,能更好地提高系统的可控性。
- 陈永刚李龙根
- 关键词：MAMDANI模糊控制器PLC气垫式流浆箱稳态误差
- 鸡蛋清洗喷雾系统中喷嘴的模拟优化被引量：1
- 2015年
- 对目前广泛应用于蛋类企业和养鸡场的蛋壳清洗喷雾系统进行模拟优化,旨在满足蛋壳清洗的同时减少水资源的浪费。利用ICEM软件构建几何模型,使用平面四边形网格对计算区域进行网格划分,并针对喷嘴出口末端和喷嘴外轴线区域采用网格加密技术,得到较为优质的网格。将网格导入Fluent,利用有限体积法进行湍流稳态求解,并在求解时采用VOF两相流模型和TAB液滴破碎模型。结果表明,模拟结果能较好地反映喷水速度与喷水有效半径的关系。利用该尺寸关系,最终得到喷嘴的最佳定位尺寸,从而实现对喷水装置的结构优化。
- 陈永刚阎秋生
- 关键词：鸡蛋喷嘴喷雾
- 基于视觉与激光雷达混合的移动机器人局部跟踪以及全局重定位方法研究
- 近十年来，人工智能技术和机器人产业发展迅速，在各行各业得到广泛的重视，应用潜力惊人。结合人工智能和移动机器人的智能移动设备需具有感知外界环境变化，以实现自主定位以及智能控制的能力。其中，基于传感融合技术的外部感知建模、环...
- 陈永刚
- 关键词：移动机器人自主导航视觉图像激光雷达
- 文献传递
- 基于背景值改进的GM(1,1)预测模型的研究及其应用被引量：11
- 2007年
- 从GM(1,1)预测模型的建模机制出发,分析出GM(1,1)背景值对预测模型的精度有着重要的作用,提出了利用线性函数插值和高斯公式来构造模型中的背景值,利用新的背景值计算公式能够有效的提高模型的预测精度。最后用本文提出的方法对我国人均发电量建立了灰色模型,结果表明了本文提出方法的有效性。
- 陈永刚杨定远戴文战
- 关键词：背景值
- 基于改进欧拉公式的GM(1,1)模型及其应用被引量：3
- 2010年
- 本文分析了背景值是灰色模型GM(1,1)预测精度的一个重要原因,并提出了一种基于改进欧拉公式的GM(1,1)模型的背景值构造方法。实例证明了该方法的有效性。
- 陈永刚李龙根
- 关键词：GM(1,1)模型欧拉公式
- 模糊控制在气垫式流浆箱控制中的设计及应用
- 2011年
- 针对采用离线计算、在线查表的方式实现模糊控制算法,使其应用受到限制的问题,通过对Mamdani型模糊推理本质原理的研究几何意义的研究,设计了一种对数据处理单元性能要求不高、可实现实时在线计算的模糊控制器,最后将其应用于基于S7-300 PLC的气垫式流浆箱控制系统。应用结果表明,该控制器能有效地避免稳态误差,提高系统的可控性。
- 陈永刚李龙根
- 关键词：模糊控制器气垫式流浆箱稳态误差
- 基于PMAC的直线电机高定位增益前馈PID控制算法研究被引量：2
- 2013年
- 通过对PID控制算法的研究,设计了一种基于PMAC的直线电机高定位增益前馈PID控制器。用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,该控制器能更好地提高控制系统的快速性和抗扰性要求。
- 陈永刚刘大勇阎秋生
- 关键词：直线电机PMAC前馈控制PID
- 应用于视觉环境探索的移动机器人反应式控制器设计被引量：2
- 2020年
- 在移动机器人的视觉环境探索研发中,在视觉定位不精确的条件下,如何保证移动机器人可靠地运动,是目前移动机器人视觉环境探索与视觉导航中有待解决的问题。提出一种基于单帧图像语义分割的运动控制算法,利用深度卷积神经网络高鲁棒性的语义分割结果,在图像像素空间进行运动目标点规划。仅以当前观测图像为基础,以最大化探索可能运动方向为规划代价函数,在脱离全局视觉定位结果的情况下,实现移动机器人在视觉环境探索中的可靠运动控制以及避障。实验和仿真结果表明:所提出方法可满足环境探索问题中对环境覆盖以及避障的运动控制需要。
- 陈永刚陈永刚李国臣万松峰
- 关键词：移动机器人
