陈永刚
- 作品数：37 被引量：26H指数：3
- 供职机构：东莞职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家质检总局科技计划项目广东省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种基于视觉系统的工件平整度的检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种基于视觉系统的工件平整度的检测装置以及检测方法，检测装置包括用以传送工件的传送带、位于传送带正上方的至少一个检测区域，每个检测区域包括多个位于传送带正上方且朝向传送带照射的激光测距传感器以及位于传送带正上...
- 陈永刚李国臣万松峰
- 文献传递
- 工业六轴机器人末端抖动的研究被引量：6
- 2019年
- 为研究某新型工业六轴机器人在运动过程中产生的剧烈抖动问题,对机器人末端的抖动特性进行分析。基于激励-本体-末端的振动传递模型,提出了适用于工业六轴机器人运动时末端抖动分析测试的方案。该方案通过将振动实验测试、单轴工作振动实验测试和机器人本体固有频率测试相结合,可有效分析出机器人运动中末端抖动的影响因素,提高机器人工作中的运行精度。
- 陈永刚樊开夫谭晶晶周智勇苏德辉
- 关键词：机器人固有频率
- W6Mo5Cr4V2钢模具淬火开裂失效分析被引量：3
- 2019年
- 采用火花放电直读光谱仪、数显维氏硬度计、光学显微镜以及扫描电镜,对W6Mo5Cr4V2钢模具开裂失效件的化学成分、表面硬度、断口形貌及显微组织进行检测和分析。结果表明:由于模具原材料轧制或锻造工艺不合理,铸造枝晶组织未能改善,且轧制及锻造过程中,基体中网状共晶碳化物未打碎,沿网状共晶碳化物脆性急剧增大,致使热处理过程中出现淬火开裂。
- 陈永刚金林奎樊开夫任靖方曼婷
- 关键词：淬火开裂枝晶组织共晶碳化物
- 一种移动机器人
- 本实用新型公开了一种移动机器人，包括：底板；外壳，支撑在底板上且与底板形成内部安装空间；驱动轮，可旋转地设置在底板上且位于底板的前后方向的中间位置和左右方向的两侧，用于为机器人提供动力；辅助轮，具有四个，分别可旋转地设置...
- 陈永刚李坛柯黄旭东李国臣
- 文献传递
- 基于产教融合背景下的工业4.0智能制造实验室的建设方案被引量：1
- 2021年
- 文章从建设思路与规划、运营模式、教学平台规划等方面介绍了工业4.0智能制造实验室的建设效果及意义。工业4.0智能制造实验室的建立,促进了专业教学内容更新与教学方法改革,通过工业4.0智能制造实验室的实践,创新了教学教研方法。同时,基于深度产教融合,为社会培养了现代制造业高级人才,对中国制造业的教育改革具有突破性意义。
- 赖妙金陈永刚
- 关键词：机器人
- 一种AGV车辆的控制系统及方法
- 本发明公开了一种AGV车辆的控制系统及方法，属于AGV车辆技术领域。一种AGV车辆的控制系统，包括环境采集模块、信息处理模块、分析评估模块和环境数据库。本发明解决了现有技术中不能对AGV车辆进行自主的控制引导，且AGV车...
- 陈永刚李国臣莫卓添万松峰梅阳寒
- 基于视觉和激光雷达的移动机器人导航定位方法
- 本发明提供了基于视觉和激光雷达的移动机器人导航定位方法，其在机器人所处空间四周边界分别设置预设标志物，采集与分析机器人所处空间四周的空间扫描影像，得到视觉定位数据；根据视觉定位数据和预设移动路径，指示机器人在所处空间进行...
- 陈永刚莫卓添李国臣梅阳寒
- 一种基于视觉系统的工件平整度的检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种基于视觉系统的工件平整度的检测装置以及检测方法，检测装置包括用以传送工件的传送带、位于传送带正上方的至少一个检测区域，每个检测区域包括多个位于传送带正上方且朝向传送带照射的激光测距传感器以及位于传送带正上...
- 陈永刚李国臣万松峰
- 文献传递
- 一种医院用物流柜
- 本实用新型公开了一种医院用物流柜，包括：外壳，前侧设置有第一开口；至少一个箱体，设置在外壳内，对应第一开口的位置处设置有第二开口，当箱体具有多个时，多个箱体上下布置；设置在每个所述箱体上且对应第二开口的位置处的一扇对开门...
- 陈永刚李坛柯黄旭东李国臣
- 文献传递
- 智能制造背景下工业机器人课程教学研究被引量：5
- 2021年
- 针对地方高职院校的机器人专业教学存在实训教学条件不够、教师对专业教学的认识程度不够以及教学缺乏有效的评价体系等问题,文章提出了机器人专业教学应与企业共建人才培养联盟、实训室,建议采用信息化、理实一体化教学手段,评价体系采用企业师傅和学校老师共同评价的模式,并积极鼓励学生参加各类技能大赛,提升专业技能,通过这些途径提高高职院校学生专业能力和职业素养。
- 陈永刚赖妙金
- 关键词：机器人信息化
