张龙飞
- 作品数：5 被引量：52H指数：5
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于路面辨识的主动避撞系统制动性能被引量：13
- 2018年
- 为了避免路面差异给制动系统带来的困难,改善压力控制迟滞现象。本文设计了一套路面峰值附着系数辨识算法及单神经元PID压力控制器,并深入研究了路面对于制动性能的影响,比较了基于路面峰值附着系数的最大制动力与ABS最大强度制动的制动效果。通过Matlab/Simulink仿真验证了辨识算法的有效性,并将两种压力控制器进行了对比,再利用CarSim/Simulink联合仿真分析了不同路面附着条件下两种制动系统的制动性能。仿真结果表明,该辨识算法具有较高的精度,误差控制在5%左右;所设计的压力控制器响应迅速,超调量较小,且无稳态静差;随着路面附着条件的变差,ABS制动性能下降,而基于路面辨识的制动系统仍具有较好的制动效果,呈现明显的优势。
- 袁朝春张龙飞陈龙何友国范兴根
- 关键词：车辆工程主动避撞路面辨识制动性能
- 路面附着系数识别方法发展现状综述及展望被引量：10
- 2018年
- 轮胎-路面附着系数的识别对于汽车稳定性及安全性具有重要意义。针对目前国内外路面识别的方法进行讨论,根据识别原理展开综述,阐述了现有的两大类识别方法,重点介绍了基于车辆动力学响应的路面识别方法,并分析了不同方法的优势和弊端,针对不同用途提出适用的方法。最后对未来智能车的应用进行了展望,提出基于图像识别路面的必然趋势。
- 袁朝春张龙飞陈龙
- 关键词：路面识别方法智能汽车
- 路面峰值附着系数辨识算法研究被引量：15
- 2017年
- 为改善现有路面辨识方法,兼顾其准确性和实时性,在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上,基于类比特性提出了快速准确的路面辨识算法,能实时计算汽车当前行驶路面的峰值附着系数。通过Car Sim软件建立整车模型,并测试了路面峰值附着系数,验证路面-轮胎模型。利用Burckhardt轮胎模型验证算法的有效性和可行性,再分别在单一路面和对接路面上进行Car Sim/Simulink联合仿真。结果表明,该算法能快速准确地计算出路面峰值附着系数,滞后仅0.1s,误差在5%左右。该辨识算法可同时兼顾准确性和实时性,且适用路面范围广。
- 袁朝春张龙飞张龙飞陈龙何友国贝绍轶
- 关键词：汽车路面识别轮胎模型
- 汽车纵向主动避撞DRV安全距离模型被引量：11
- 2016年
- 分析了驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离的影响,并在此基础上建立了DRV安全距离模型。应用Prescan仿真平台对DRV安全距离模型进行效果验证。结果表明:DRV安全距离模型能同时兼顾驾驶安全和道路使用率,基于此模型计算的报警安全距离和自动制动安全距离更加合理。
- 袁朝春李道宇吴飞刘逸群张龙飞
- 关键词：车辆工程主动避撞
- 汽车纵向主动避撞DRV安全距离模型建模研究被引量：5
- 2015年
- 通过对现有车辆安全距离模型的特点进行分析,发现现有安全距离模型没有综合考虑驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离准确性的影响。因此,分析驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离的影响,并在此基础上创新建立了DRV安全距离模型。利用Prescan仿真平台对DRV安全距离模型进行效果验证,结果表明:DRV安全距离模型能够同时兼顾驾驶安全和道路使用率,基于此模型计算的报警安全距离和自动制动安全距离更加合理。
- 袁朝春李道宇吴飞刘逸群张龙飞
- 关键词：车辆工程主动避撞
