刘逸群
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 摄动影响下避撞系统制动控制器设计与试验
- 2016年
- 为了提高主动避撞系统在超载、热衰退和水衰退等情况下的制动控制效果和鲁棒性能,以奇瑞某款智能车为研究对象,考虑实际中的参数扰动,利用线性分式变换建立摄动模型,根据μ综合理论设计制动控制器。利用奇瑞无人车试验平台,在不同的摄动条件下对μ控制器和基于标称模型的H_∞控制器进行仿真和试验验证。结果表明:相比于H_∞控制器,μ控制器能有效抑制参数不确定及外界传感器噪声干扰,具有更好的闭环鲁棒性。
- 袁朝春刘逸群吴飞
- 关键词：参数摄动鲁棒性
- 考虑人-车-环境特征的汽车行驶间距模型
- 2017年
- 为了提高安全距离模型计算的精确性与合理性。运用综合加权的方法分析了驾驶员状态、车况以及自然环境与路况因素对安全车距模型参数的影响。通过不同行驶工况下的仿真以及实车实验验证了提出的安全车距修正模型对不同驾驶员状态、车况以及自然环境与路况的适应性。分析说明了自然环境与路况以及车况的差异既影响报警安全车距也影响极限安全车距,驾驶员状态的差异主要影响报警安全车距但对极限安全车距影响甚微。
- 袁朝春吴飞李道宇刘逸群陈龙江浩斌
- 关键词：安全车距车况安全距离模型
- 汽车纵向主动避撞DRV安全距离模型被引量：11
- 2016年
- 分析了驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离的影响,并在此基础上建立了DRV安全距离模型。应用Prescan仿真平台对DRV安全距离模型进行效果验证。结果表明:DRV安全距离模型能同时兼顾驾驶安全和道路使用率,基于此模型计算的报警安全距离和自动制动安全距离更加合理。
- 袁朝春李道宇吴飞刘逸群张龙飞
- 关键词：车辆工程主动避撞
- 汽车纵向主动避撞DRV安全距离模型建模研究被引量：5
- 2015年
- 通过对现有车辆安全距离模型的特点进行分析,发现现有安全距离模型没有综合考虑驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离准确性的影响。因此,分析驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离的影响,并在此基础上创新建立了DRV安全距离模型。利用Prescan仿真平台对DRV安全距离模型进行效果验证,结果表明:DRV安全距离模型能够同时兼顾驾驶安全和道路使用率,基于此模型计算的报警安全距离和自动制动安全距离更加合理。
- 袁朝春李道宇吴飞刘逸群张龙飞
- 关键词：车辆工程主动避撞
