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郭毅

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇无人水下航行...
  • 1篇母船
  • 1篇回收
  • 1篇回收过程
  • 1篇航区
  • 1篇航行
  • 1篇航行器
  • 1篇UUV

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇严浙平
  • 1篇陈涛
  • 1篇张伟
  • 1篇张明臣
  • 1篇郭毅

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种回收过程中UUV对运动母船的跟踪方法被引量：1
2015年
在无人水下航行器(UUV)对运动母船的跟踪过程中,跟踪方法需要适应母船的运动特性,为此该文提出了引入速度量的人工势场法。为了保证跟踪过程安全可靠,考虑到母船外部形状的复杂性,在母船周围划定四个禁航区。在运动规划过程中除了将UUV、母船和禁航区的位置信息作为规划要素外,加入了三者的速度信息,得到改进的势场法。基于改进的势场法得到UUV的速度和航向方程,并在母船以运动场方式运动的工况下进行了UUV跟踪母船的仿真实验,结果表明所设计的运动规划方法能够实现UUV水下自主回收作业中对运动母船的安全跟踪。
张伟张明臣郭毅陈涛严浙平
关键词：无人水下航行器
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