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梁飞

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 10篇柔性关节
  • 10篇关节
  • 7篇机器人
  • 3篇端盖
  • 3篇四杆机构
  • 3篇平面五杆机构
  • 3篇驱动关节
  • 3篇轴承
  • 3篇锥齿轮
  • 3篇五杆机构
  • 3篇力学传感器
  • 3篇联轴器
  • 3篇环境适应能力
  • 3篇换向器
  • 3篇交叉滚子轴承
  • 3篇关节机器人
  • 3篇关节型
  • 3篇关节型机器人
  • 3篇滚子
  • 3篇滚子轴承

机构

  • 10篇河北工业大学

作者

  • 10篇梁飞
  • 9篇张小俊
  • 9篇张明路
  • 9篇史延雷
  • 3篇赵慧云

年份

  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种旋转型柔性关节
本发明公开了一种旋转型柔性关节，该柔性关节包括电机、电机架、安装板，第一连接板、第一同步带轮、第一同步带轮盖板、同步带、减速器、减速器法兰、弹簧安装架、弹簧输出架，输出盘、第二连接板、同步带端盖、第三连接板、交叉滚子轴承...
张小俊史延雷梁飞赵慧云张明路
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一种用于关节型机器人的柔性关节
本发明公开了一种用于关节型机器人的柔性关节，其特征在于该关节包括电机、关节连接板、电机架、联轴器、锥齿轮换向器、第一连接板、连接架、柔性输出端、第二连接板、支撑板、关节安装板和支撑端；关节连接板与关节安装板通过支撑板固连...
张小俊史延雷梁飞张明路
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一种旋转型柔性关节
本发明公开了一种旋转型柔性关节，该柔性关节包括电机、电机架、安装板，第一连接板、第一同步带轮、第一同步带轮盖板、同步带、减速器、减速器法兰、弹簧安装架、弹簧输出架，输出盘、第二连接板、同步带端盖、第三连接板、交叉滚子轴承...
张小俊史延雷梁飞赵慧云张明路
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一种用于关节型机器人的柔性关节
本实用新型公开了一种用于关节型机器人的柔性关节，其特征在于该关节包括电机、关节连接板、电机架、联轴器、锥齿轮换向器、第一连接板、连接架、柔性输出端、第二连接板、支撑板、关节安装板和支撑端；关节连接板与关节安装板通过支撑板...
张小俊史延雷梁飞张明路
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一种平面五杆机构柔性腿结构
本发明公开一种平面五杆机构柔性腿结构，其特征在于该柔性腿结构包括俯仰驱动关节、足尖以及连杆机构；所述俯仰驱动关节包括变刚度主动柔性关节、驱动电机、两个谐波减速器、支撑架、同步带轮和同步带，所述足尖包括三维力学传感器，三维...
张小俊丁国帅史延雷张明路梁飞
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一种用于关节型机器人的柔性关节
本发明公开了一种用于关节型机器人的柔性关节，其特征在于该关节包括电机、关节连接板、电机架、联轴器、锥齿轮换向器、第一连接板、连接架、柔性输出端、第二连接板、支撑板、关节安装板和支撑端；关节连接板与关节安装板通过支撑板固连...
张小俊史延雷梁飞张明路
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基于变刚度柔性关节的四足机器人机构设计与分析
四足机器人因其灵活的运动方式得到了广泛应用，但是其中大部分由于采用串联关节型结构增大了单腿运动惯性，同时由于机器人足端在运动过程中与支撑面之间存在冲击载荷，机器人的工作效率和稳定性难以保证。本文针对目前四足机器人这两项缺...
梁飞
关键词：四足机器人运动控制
一种旋转型柔性关节
本实用新型公开了一种旋转型柔性关节，该柔性关节包括电机、电机架、安装板，第一连接板、第一同步带轮、第一同步带轮盖板、同步带、减速器、减速器法兰、弹簧安装架、弹簧输出架，输出盘、第二连接板、同步带端盖、第三连接板、交叉滚子...
张小俊史延雷梁飞赵慧云张明路
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一种平面五杆机构柔性腿结构
本实用新型公开一种平面五杆机构柔性腿结构，其特征在于该柔性腿结构包括俯仰驱动关节、足尖以及连杆机构；所述俯仰驱动关节包括变刚度主动柔性关节、驱动电机、两个谐波减速器、支撑架、同步带轮和同步带，所述足尖包括三维力学传感器，...
张小俊丁国帅史延雷张明路梁飞
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一种平面五杆机构柔性腿结构
本发明公开一种平面五杆机构柔性腿结构，其特征在于该柔性腿结构包括俯仰驱动关节、足尖以及连杆机构；所述俯仰驱动关节包括变刚度主动柔性关节、驱动电机、两个谐波减速器、支撑架、同步带轮和同步带，所述足尖包括三维力学传感器，三维...
张小俊丁国帅史延雷张明路梁飞
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