张洪丹
- 作品数：5 被引量：20H指数：1
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于优先像素与卡尔曼滤波追踪的车道线检测被引量：19
- 2016年
- 针对车道线检测不能满足实时性与鲁棒性要求的问题,提出了一种新的车道线检测方法。基于R,G和B三原色在灰度图像中所占比例的多样性、车道线与道路的亮度差,将黄色、白色像素作为优先像素处理。首先通过图像的形态学礼帽算法去除大量噪声,再经最大类间方差法(OTSU)将图像二值化,最终通过轮廓的筛选标注车道线,后续视频帧采用卡尔曼滤波追踪处理,确定新的感兴趣区域。本算法大大减少数据计算量,提高了处理效率,同时正确提取感兴趣区域,提高了算法的鲁棒性,降低车道线检测的误检率。
- 陈涛张洪丹陈东谭纯
- 关键词：车道检测最大类间方差法
- 基于二值图像的车道线保留与检测算法
- 本发明涉及一种基于二值图像的车道线保留与检测算法，本算法首先通过对轮廓面积及其长宽比的约束去除最明显的噪声部分，然后通过对图像最下面1/4的部分进行轮廓的提取，记录轮廓中每行白色像素的个数到数组a[L-4]，并对轮廓左右...
- 陈涛张洪丹谭纯陈东
- 一种基于透视图像的车道偏离预警方法及预警模型构建方法
- 本发明涉及一种基于透视图像的车道偏离预警方法及预警模型构建方法。本发明的预警方法可以在透视图像下基于车道线之间的夹角及车辆重心到车道纵向中线之间的距离信号信息精确的判断车辆偏离车道与否。本发明的预警方法首先通过调节摄像头...
- 张洪丹陈涛李永利
- 文献传递
- 车道偏离预警系统车道线检测及预警策略算法研究
- 随着我国汽车保有量的持续增加，汽车的安全性与舒适性问题也逐渐成为了关注的焦点，而智能交通安全系统的长足发展在一定程度上提高了驾驶的安全性，车道偏离预警系统作为智能交通安全系统的一部分，主要应用在高速公路上，其能在驾驶员疲...
- 张洪丹
- 关键词：智能交通车道线检测卡尔曼滤波图像形态学
- 文献传递
- 基于二值图像的车道线保留与检测方法
- 本发明涉及一种基于二值图像的车道线保留与检测算法，本算法首先通过对轮廓面积及其长宽比的约束去除最明显的噪声部分，然后通过对图像最下面1/4的部分进行轮廓的提取，记录轮廓中每行白色像素的个数到数组a[L‑4]，并对轮廓左右...
- 陈涛张洪丹谭纯陈东
- 文献传递
