谭纯
- 作品数:7 被引量:40H指数:3
- 供职机构:湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金长沙市科技计划项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 某电动汽车车身耐撞框架结构拓扑优化设计研究
- 随着中国汽车消费者对汽车需求的日益增大,我国汽车保有量不断地提高,随之造成我国汽车交通安全事故发生率也日益增加。由于人们对汽车碰撞安全性能的关注和认知日益提高,汽车的安全性能也成为了除舒适性和动力经济性之外,人们购买汽车...
- 谭纯
- 关键词:电动汽车拓扑优化
- 文献传递
- 基于生物力学的踏板人机工程设计研究被引量:8
- 2016年
- 基于生物力学分析,研究了踏板设计参数对踏板操作时下肢肌肉疲劳的影响。定义了4个设计因子:座椅高度、踏板行程、踏板行程倾角和踏板高度,进行中心复合试验设计。应用生物力学软件Any Body对25组试验进行了仿真分析,通过对仿真结果的回归分析得出各设计因子的影响权重,并分析了每个因子对不同百分位人体最大肌肉活动度的影响,给出设计因子的推荐取值范围。该方法建立了踏板的工程设计与驾驶员踏板操作舒适性的联系,为汽车踏板的人机工程参数化设计提供依据。
- 杨枫何智成成艾国谭纯
- 关键词:生物力学人机工程
- 基于优先像素与卡尔曼滤波追踪的车道线检测被引量:19
- 2016年
- 针对车道线检测不能满足实时性与鲁棒性要求的问题,提出了一种新的车道线检测方法。基于R,G和B三原色在灰度图像中所占比例的多样性、车道线与道路的亮度差,将黄色、白色像素作为优先像素处理。首先通过图像的形态学礼帽算法去除大量噪声,再经最大类间方差法(OTSU)将图像二值化,最终通过轮廓的筛选标注车道线,后续视频帧采用卡尔曼滤波追踪处理,确定新的感兴趣区域。本算法大大减少数据计算量,提高了处理效率,同时正确提取感兴趣区域,提高了算法的鲁棒性,降低车道线检测的误检率。
- 陈涛张洪丹陈东谭纯
- 关键词:车道检测最大类间方差法
- 基于二值图像的车道线保留与检测算法
- 本发明涉及一种基于二值图像的车道线保留与检测算法,本算法首先通过对轮廓面积及其长宽比的约束去除最明显的噪声部分,然后通过对图像最下面1/4的部分进行轮廓的提取,记录轮廓中每行白色像素的个数到数组a[L-4],并对轮廓左右...
- 陈涛张洪丹谭纯陈东
- 汽车车身耐撞框架结构设计研究被引量:1
- 2017年
- 为求解车身耐撞框架结构非线性耐撞拓扑优化问题,提出了基于能量控制混合元胞自动机的拓扑优化方法。首先运用LS-DYNA显式有限元算法,以混合元胞自动机作为优化计算模型,根据比例局部控制规律确定设计变量中的局部改变,同时在拓扑结构中划分柔性区域和刚性区域并赋予其不同的设计尺寸和质量分数约束,增加能量控制约束及最优约束条件选取。然后通过单工况和多工况连续体拓扑优化说明该方法的可行性和准确性。最后,将方法用于汽车前保险横梁的设计,耐撞性能得到明显提高,说明该方法具有很好的工程实用价值。
- 谭纯陈涛杨枫
- 关键词:耐撞性拓扑优化
- 电动汽车自适应巡航控制系统建模与仿真被引量:9
- 2016年
- 针对实现电动汽车自适应巡航控制系统优化问题,为提高自动识别控制车速,减少驾驶员的干预,建立整车动力学模型、逆动力学模型,设计基于滑模控制及前馈-反馈控制的自适应巡航控制系统上下两层控制器。通过对驱动电机输出扭矩及制动压力的协调控制,使车辆准确跟踪期望加速度。同时,为了保证系统切换的效率与协调性,构建了驱动控制与制动控制的切换曲线,并在制动控制中加入能量回收策略。通过Matlab/Simulink仿真结果表明,所建立的整车模型及控制策略能够实现电动汽车的自适应巡航功能,并且保证良好的控制效率及准确性。
- 闫丹彤何智成陈东谭纯
- 关键词:电动汽车自适应巡航系统制动能量回收滑模控制
- 基于二值图像的车道线保留与检测方法
- 本发明涉及一种基于二值图像的车道线保留与检测算法,本算法首先通过对轮廓面积及其长宽比的约束去除最明显的噪声部分,然后通过对图像最下面1/4的部分进行轮廓的提取,记录轮廓中每行白色像素的个数到数组a[L‑4],并对轮廓左右...
- 陈涛张洪丹谭纯陈东
- 文献传递