徐冬梅
- 作品数：15 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程医药卫生更多>>
- 一种十字形对称梁式贴片单足超声电机振子
- 一种十字形对称梁式贴片单足超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它解决了已有的正交弯振夹心式超声电机中存在的加工装配较为复杂、加工精度要求较高和实现微型化较困难等问题，使加工装配简单，且便于实现微型化。本发明的振子为左...
- 刘英想徐冬梅刘军考陈维山
- 文献传递
- 煤气废水亚硝酸型硝化试验研究
- 徐冬梅
- 多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器
- 多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器，属于压电驱动技术领域，本发明为解决现有压电驱动器输出不稳定、预压系统结构复杂、弹性支撑环节振动幅度大、预压力施加复杂、工作频率范围窄、机械输出特性调整不灵活的问题。包括基座和弯曲换能器...
- 刘英想徐冬梅陈维山冯培连刘军考
- 多级行星传动系统模块化动力学仿真平台设计
- 行星传动系统具有体积小、质量轻、结构紧凑、承载能力强等优点,广泛应用于机械、航空、航天、汽车、舰船等领域。由于行星传动系统的振动和噪声是影响系统可靠性、寿命和工作环境的关键因素,所以国内外学者对行星传动系统的动力学特性进...
- 徐冬梅
- 关键词：仿真平台
- 仿生爬行多足直线压电驱动器
- 仿生爬行多足直线压电驱动器，属于压电驱动技术领域，本发明为解决现有压电驱动器输出不稳定、预压系统结构复杂、弹性支撑环节振动幅度大、预压力施加复杂、工作频率范围窄、机械输出特性调整不灵活的问题。本发包括安装座和n个弯曲换能...
- 刘英想徐冬梅陈维山冯培连刘军考
- 空间机械臂用多级2K-H行星传动系统模块化动力学研究被引量：1
- 2014年
- 多级行星传动系统的动力学研究多采用整体式建模方法,此种方法不便于通过动态性能分析快速选取传动方案,而且模型不具有通用性,传动形式改变,需要重建系统动力学模型。为克服整体式建模方法的缺点,提出了模块化思想,将多级行星传动系统划分为4个分级子模块,综合考虑啮合刚度、阻尼和行星轮支撑刚度等因素,建立了各级子模块的动力学模型,通过各级模块的集成,得到了多级行星传动系统非线性动力学方程。以空间机械臂关节用多级行星传动系统为例,通过调用各级模块,形成4级行星传动系统动力学微分方程组,对其进行数值求解,得到了系统的时域及频域响应特性。通过与整体式建模方法所得响应结果进行对比,验证了模块化建模方法的同一性和有效性。
- 刘明赵永强徐冬梅李瑰贤
- 关键词：模块化动力学响应
- 基于多压电振子弯曲运动的步进蠕动型驱动激励方法
- 基于多压电振子弯曲运动的步进蠕动型驱动激励方法，涉压电精密驱动领域。本发明是为了解决现有压电驱动技术难于实现定位与行程的兼顾，以及压电叠堆器件采用轴向伸缩模式工作而带来的施加信号、输出位移受限的问题。本发明变幅杆设置在压...
- 刘英想徐冬梅刘军考陈维山冯培连
- 弯曲压电驱动器共振与非共振一体化设计与致动方式研究
- 压电驱动器是一种利用压电材料的逆压电效应将电能转化为机械能的新型驱动器。压电驱动器相对于传统的电磁电机具有响应速度快、无需润滑和减速装置、定位精度高、推力密度高、无电磁干扰和断电自锁等优点。在超精密加工、微纳制造、微电子...
- 徐冬梅
- 关键词：压电驱动
- 文献传递
- 仿生爬行多足直线压电驱动器
- 仿生爬行多足直线压电驱动器，属于压电驱动技术领域，本发明为解决现有压电驱动器输出不稳定、预压系统结构复杂、弹性支撑环节振动幅度大、预压力施加复杂、工作频率范围窄、机械输出特性调整不灵活的问题。本发包括安装座和n个弯曲换能...
- 刘英想徐冬梅陈维山冯培连刘军考
- 文献传递
- 弯振复合型单足压电驱动器设计被引量：4
- 2017年
- 为获得实用的小型压电驱动器,选择梁的三阶弯振作为压电驱动器的振动模态,并通过有限元法对压电驱动器进行了设计与分析.通过模态分析,确定压电驱动器的结构参数;对压电驱动器进行了电学特性仿真分析,研究其导纳特性,并获得其理论机械品质因数与机电耦合系数.制作了压电驱动器样机,进行了阻抗特性测试.最后,对压电驱动器进行了机械输出特性测试.实验结果表明,所设计的压电驱动器最高速度可达735mm/s,最大输出推力为1.1N.
- 刘英想闫纪朋徐冬梅杨小辉陈维山
- 关键词：压电驱动器
