吴永平
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM-CPLD的可编程金属带锯床控制系统被引量：2
- 2015年
- 针对传统金属带锯床操作复杂、切割精度低、控制接口扩展性差等问题,对金属带锯床的切割要求作出了归纳,对控制系统中主要元件的选型、控制系统配电电路、软件控制界面、工作流程控制等方面进行了设计,提出了一种基于ARM-CPLD技术的可编程金属带锯床控制系统的方法。利用数控切割试验台对金属带切割尺寸和系统响应时间进行了测试。实验结果表明,该控制系统能实时显示并控制锯床运行状态,能够全自动进行加工,切割精度高,运行稳定,可扩展多路接口,不失为一套具有先进型、新颖性、实用性的控制系统。
- 朱雅光程志海吴永平
- 关键词：ARMCPLD可扩展性
- 基于ARM的足式施工运输机器人腿部柔顺控制平台系统开发与测试被引量：1
- 2016年
- 为解决足式施工运输机器人腿部控制柔顺性的问题,将ARM技术应用到机器人腿部柔顺性测试平台的搭建中。文中对机器人控制算法的稳定性和鲁棒性进行了分析,并提出了机器人平台硬件构架的设计方案,建立机器人腿部柔顺性控制平台。在此平台上,对自适应控制算法的控制性能进行了测试,完成了机器人电流检测试验,以及存在力传感器干扰和期望脚力指令干扰情况下机器人脚力跟踪试验。试验结果表明,该ARM控制平台能准确地控制机器人腿部的行走,实时测量机器人在运动过程中脚力及电流变化情况,证明了该算法能够实现脚力跟随,保证了机器人行走的稳定性。
- 朱雅光程志海郭童吴永平
- 关键词：柔顺控制鲁棒性控制平台
