李善乐
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于RecurDyn和MATLAB的坦克底盘-火炮系统动力学联合仿真研究被引量：3
- 2017年
- 为了对坦克底盘-火炮系统中火炮的振动特性进行准确描述,提出应用多软件联合仿真的方法,分别基于Recur Dyn和MATLAB建立坦克底盘多体动力学模型和炮控系统模型,二者相结合建立联合仿真系统模型;在稳定工况下,对坦克底盘-火炮系统高低向俯仰角振动特性进行仿真研究.结果表明:随路面不平度的增大和坦克行驶速度的提高,火炮高低向误差角变大,稳定性变差;所建联合仿真模型能够很好的模拟火炮的高低向俯仰角振动,联合仿真方法提高了模型的准确度和计算效率,为坦克在不同行驶条件下进行火炮射击提供了定位范围参考.
- 郝丙飞王红岩芮强李善乐
- 关键词：联合仿真
- 考虑履带张力的履带车辆牵引力-滑转率分析与试验验证被引量：1
- 2017年
- 为了研究履带车辆在砂土路面的通过性能,在接地压力试验的基础上,建立了考虑履带张力的接地压力分布模型。根据该接地压力分布模型以及履带与地面之间的相互作用规律,分析计算了考虑履带张力时履带车辆牵引力-滑转率的关系。最后,进行了履带车辆砂土路牵引力试验。结果表明:考虑履带张力的牵引力-滑转率计算结果与试验结果更加一致,为研究履带车辆在砂土路面的通过特性奠定了一定的基础。
- 李善乐王红岩芮强陈冰
- 关键词：履带车辆试验验证
- 履带车辆转向过程载荷的统计分析被引量：6
- 2015年
- 为研究履带车辆在随机环境下的行驶载荷,利用解析法和响应面相结合的方法,建立了履带车辆转向载荷替代模型,并采用蒙特卡洛抽样方法,分析了统计情况下车速、摩擦因数和行驶阻力系数对驱动力矩和制动力矩的影响,最后通过实车试验对计算结果进行了统计验证。结果表明:计算结果与试验结果统计分布一致,证实了所提方法的科学性,为履带车辆在复杂随机环境下行驶载荷的统计计算提供了新的途径。
- 李善乐王红岩芮强王钦龙郭静
- 关键词：履带车辆统计特征
- 考虑履带滑动的履带车辆转向载荷比分析与验证被引量：1
- 2018年
- 为研究高速履带车辆稳态转向载荷比的变化规律,根据履带车辆转向过程中履带与地面之间的剪切应力-剪切位移关系,建立了稳态转向平衡方程和稳态转向载荷比模型。分析了履带车辆转向功率及整车转向载荷比随转向半径的变化规律,履带滑动对转向载荷比影响。最后对某高速履带车辆开展了稳态转向试验,进行数据处理和对比验证。结果表明:整车转向载荷比试验数据与理论计算结果有很好的一致性,验证了转向载荷比模型的准确性。
- 李荣利李善乐芮强王红岩陈冰
- 关键词：高速履带车辆试验验证
- 履带车辆转向过渡过程模型与仿真分析
- 2015年
- 为了准确研究履带车辆实际转向过程中的性能,在考虑履带滑转和车体离心力的基础上,建立了履带车辆过渡转向模型,对模型进行了运动学和动力学参数求解,编写了程序进行仿真分析。仿真结果表明:进入转向时的速度越高,进入稳态转向的过程就越长,且在达到稳态转向的过程中,会出现急剧的振动。当速度达到8 m/s时,转向半径会在开始转向过程中急剧下降,履带车辆会失去控制,发生失稳现象。
- 李善乐李同飞王钦龙
- 关键词：履带车辆
