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王海静

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：郑州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 3篇柔顺
  • 3篇机器人
  • 3篇TAU
  • 2篇制导
  • 2篇机器人关节
  • 2篇机器人轨迹
  • 2篇机器人轨迹规...
  • 2篇关节
  • 1篇移动机器人
  • 1篇遮挡
  • 1篇遮挡目标
  • 1篇期权
  • 1篇期权博弈
  • 1篇企业
  • 1篇企业估值
  • 1篇资本
  • 1篇资本市场
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应融合

机构

  • 5篇郑州大学

作者

  • 5篇王海静
  • 4篇张方方
  • 3篇彭金柱
  • 3篇刘艳红
  • 3篇丁帅

传媒

  • 1篇红外技术

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于Tau-E的机器人轨迹规划方法
本发明具体公开了一种基于Tau‑E的机器人轨迹规划方法，其包括：S1、构造指数型虚拟制导函数；S2、根据Tau理论公式获取虚拟制导Tau方程；S3、引入耦合系数，将真实运动的Tau方程与虚拟制导Tau方程进行耦合；S4、...
彭金柱王智强丁帅王海静董梦超张方方刘艳红
文献传递
基于Tau-Hyperbolic的移动机器人轨迹规划方法
本发明公开了一种基于Tau‑Hyperbolic的移动机器人轨迹规划方法，构造双曲型虚拟制导函数，以使Tau‑Hyperbolic移动机器人轨迹方程具有柔顺性；基于双曲型虚拟制导函数的Tau理论公式获取虚拟制导Tau方程...
彭金柱于鹏飞马瑞乐丁帅王海静张方方刘艳红
基于期权博弈的估值调整机制中企业估值研究
近年来，随着我国改革开放的不断深入、社会主义市场经济体制的逐步完善，大量外资陆续涌入国内，估值调整机制作为规避投资风险的一种工具，在各类投资活动中被广泛应用。估值调整机制对于完善我国资本市场，解决企业融资困难等方面具有重...
王海静
关键词：企业估值期权博弈资本市场
文献传递
基于多特征自适应融合的抗遮挡目标跟踪算法
2023年
针对目前的目标跟踪算法在目标发生运动模糊或被遮挡等情况下跟踪效果较差,容易出现跟踪失败等情况,本文提出了一种多特征自适应融合的抗遮挡相关滤波跟踪算法。算法首先提取梯度方向直方图特征HOG和颜色直方图特征,以最大化跟踪质量为目标自适应融合两种特征的相关滤波响应;在跟踪的过程中根据响应图的质量存储高质量滤波模板,采用高质量模板和正常更新模板检测响应图的质量差值来检测目标的遮挡情况,当目标遮挡消失的时候,跟踪器的模板回溯到高质量模板来重新跟踪目标。根据在OTB100、UAV123的实验结果,本文算法相对于其他同类型的相关滤波在跟踪精度和成功率方面表现更好,在发生目标遮挡时仍能很好地跟踪。
张方方曹家晖王海静赵鹏博
关键词：相关滤波
一种基于Tau-E的机器人轨迹规划方法
本发明具体公开了一种基于Tau‑E的机器人轨迹规划方法，其包括：S1、构造指数型虚拟制导函数；S2、根据Tau理论公式获取虚拟制导Tau方程；S3、引入耦合系数，将真实运动的Tau方程与虚拟制导Tau方程进行耦合；S4、...
彭金柱王智强丁帅王海静董梦超张方方刘艳红
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