彭金柱
- 作品数：88 被引量：146H指数：8
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 障碍物环境下多机器人图案构成的迭代优化方法
- 本发明公开了一种障碍物环境下多机器人图案构成的迭代优化方法，以多个机器人到达分配目标点的总路径最短为目的，动态求解最优目标图案参数，确保所有机器人无碰撞到达各自目标点，实现优化障碍物环境中的图案构成。本发明优点在于实现多...
- 张方方王婷婷李琦岩彭金柱
- 文献传递
- 一种单相光伏并网发电系统输出功率平滑控制装置及控制方法
- 本发明提供一种单相光伏并网发电系统输出功率平滑控制装置及控制方法，装置包括由光伏电源、Boost变换器、直流滤波电容、蓄电池、第一双向直流变换器、超级电容器、第二双向直流变换器及逆变器组成的光伏并网发电系统，还包括第一控...
- 王要强王思谨王明东秦明彭金柱吴莉莉马小勇曹冲
- 一种并行异速机混合流水车间动态任务分配方法
- 本发明属于混合流水车间任务分配技术领域，涉及一种并行异速机混合流水车间动态任务分配方法，包括获取目标任务；基于所述目标任务确定决策变量及其约束，得到目标函数构建可预测生产系统状态的混合逻辑动态模型；引入模型预测控制算法，...
- 辛健斌李思萱周艳杰彭金柱张方方
- 一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法
- 本申请提供一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法，包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架述进出库推拉装置滑动连接在可拼装支架的伸缩架台后导轨上，每个可拼装车库之间通过...
- 彭金柱杨耀雨刘燕范朋辉张方方辛健斌刘艳红
- 基于神经网络的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制被引量：13
- 2008年
- 针对受非完整条件约束的移动机器人存在的高度非线性、不确定性和外部干扰,提出了一种基于神经网络的鲁棒跟踪控制策略。该控制策略能够对系统中的未知的不确定性和干扰进行补偿。基于Lyapunov方法对控制系统进行设计,保证了系统的稳定性,改善了系统的动态性能。速度跟踪误差、神经网络权值误差和边界估计误差全局有界。仿真实验表明,该控制方法具有很强的鲁棒性和自适应能力。
- 彭金柱王耀南余洪山
- 关键词：非完整约束移动机器人神经网络LYAPUNOV函数
- 课程思政理念下电气信息类专业课程建设探讨——以“现代控制理论”课程为例被引量：7
- 2020年
- 课程思政能够在传播知识的过程中实现对大学生进行思想政治教育,达到双重育人效果,同时也对当前工科专业课程的教学改革提出了更高的要求。现代控制理论是自动化专业的一门核心专业课,在培养学生的基础理论知识和实践能力方面具有举足轻重的地位。本文以现代控制理论课程为例,分析在专业课程中融入思政教育的必要性和重要性,并将思政教育的资源和元素融入到知识点的讲解中,实现对学生的思政教育,达到全方面育人的目的。同时也为电气信息类专业其他专业课程的思政教育改革提供借鉴。
- 彭金柱马天磊张方方刘艳红
- 关键词：电气信息现代控制理论
- 大型冷凝设备水下智能清洗机器人
- 本实用新型公开了一种大型冷凝设备水下智能清洗机器人，它包括控制机构和与控制机构相连的清洗机构，清洗机构的底端设有行走机构，清洗机构上小臂总成的小臂的一端安装于小臂驱动轴上，另一端上装设有喷枪体和图像采集装置，喷枪体通过连...
- 王耀南张辉张志国蔡玉连刘玲余洪山彭金柱
- 文献传递
- 未知环境下基于生物启发的多机器人协作搜索方法
- 本发明公开了一种未知环境下基于生物启发的多机器人协作搜索方法，S1,将多机器人整体视作一个系统，记为MRS；每个机器人视为一个子系统，记为RS；S2,建立栅格地图，每个栅格有三种状态：存在目标、无障碍物和目标、存在障碍物...
- 张方方陈波曹家晖张文丽赵鹏博彭金柱辛健斌王东署
- 一种仿生机器人的夹爪
- 本发明涉及一种仿生机器人的夹爪。一种仿生机器人的夹爪，包括：夹爪基座，供夹爪安装到相应的仿生机器人上；第一爪体，设有至少两个，第一爪体的根部铰接在夹爪基座上，用于在收拢时实现抓取功能；第二爪体，沿第一爪体的延伸方向导向装...
- 朱晓东姜晓东曾庆山司纪凯彭金柱张方方
- 具有末端吸附功能的绳驱动褶状柔性手爪及其运动学建模分析方法
- 本发明公开了一种具有末端吸附功能的绳驱动褶状柔性手爪及其运动学建模分析方法，该手爪具有三根手指，更容易适应不规则形状的物体，通过手指抓握和末端吸附装置的协作实现了在多种环境下对各类物体的柔性抓取，有效解决了抓握不牢固，抓...
- 彭金柱马瑞乐于鹏飞杨耀雨司纪凯辛健斌张方方刘艳红
