余洪山
- 作品数：118 被引量：325H指数：9
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 大型冷凝设备水下智能清洗机器人的研制被引量：2
- 2010年
- 针对电厂120MW以上容量机组的大型冷凝设备污垢在线清洗,研发了一种清洗机器人。根据冷凝水室的工作环境,对机器人的行走机构、供水管道和机械臂的传动机构作了针对性设计,并研制了样机。采用基于视觉伺服的方法,实现了冷凝管口的自主定位控制。经实验测试,机器人的性能指标基本满足大型冷凝设备清洗自动化的需求,可推广应用于电力、化工、制药等行业,对促进大规模安全生产、节能降耗有重大的意义。
- 朱江王耀南余洪山许海霞刘理
- 关键词：清洗机器人水下
- 一种基于视觉的仪表指针读数自动识别方法与系统
- 本发明公开了一种基于视觉的仪表指针读数自动识别方法及系统，方法为：首先采集手表图像，利用神经网络对手表的指针和各区域进行分割提取，然后利用边缘检测，筛选出刻度质心，拟合表盘内圆，确定表盘中心，再检测指针的中心线，以表盘中...
- 余洪山曹思佳
- 文献传递
- 一种软袋等距离输送装置及其输送方法
- 一种软袋等距离输送装置，软袋包括袋体和成型在袋体前端的头部，其特征在于：包括依次连接设置的方向筛选部和等距上料部，方向筛选部包括第一传送带、第二传送带和控制系统；等距上料部可将方向筛选部筛选后的软袋等距均匀输送出装置外，...
- 余洪山蔡辉跃黄金祥赵科
- 一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法
- 本发明公开了一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法，通过基于药瓶特征的确定，准确计算出药瓶的旋转角度和水平偏移量，基于模板匹配方法，以最大匹配度的方式确定纵向偏移量，实现图像的精密校正，然后再通过差分、二值...
- 王耀南吴成中张辉毛建旭余洪山赵科陈铁建张耀
- 文献传递
- 一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法
- 本发明公开了一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法，该方法提出基于视觉字典的图像相似性检测算法，并将该算法作为闭环检测的前端，即通过图像相似性检测可判断候选闭环节点，然后采用时间约束和空间位置验证的方法进一步确定闭...
- 余洪山孙健王磊刚谭磊孙炜朱江林鹏赖立海
- 一种基于域不变语义类原型的少样本语义分割方法及系统
- 本发明公开了一种基于域不变语义类原型的少样本语义分割方法及系统，该方法首先通过深度学习分别提取目标域图片与源域图片特征；然后通过掩膜平均池化获取目标域图片某一类的平均特征表征作为该目标类原型；其次在源域图像上逐像素寻找该...
- 杨振耕余洪山孙玮何勇邹艳梅陈同嘉马小菊
- 实时视频中多目标遮挡跟踪方法研究
- 2013年
- 在监控背景固定的情况下,提出了基于目标模型的多目标遮挡跟踪方法。首先建立目标模型,包括颜色、形状及运动特征,然后通过帧间建立的匹配矩阵判定目标是否发生遮挡。当目标发生遮挡时,提出生成"虚目标"进行遮挡目标定位,再通过概率推理方法计算遮挡目标的可见度。实时视频上的实验结果表明,算法能在遮挡时准确跟踪及识别目标。
- 万琴余洪山李亚
- 关键词：视频监控目标跟踪遮挡处理
- 基于目标检测的密闭空间异常火焰检测方法及装置
- 本发明公开了一种基于目标检测的密闭空间异常火焰检测方法及装置，通过获取密闭空间内采集的待检测图像；构建改进的YOLOv5网络并进行训练，得到异常火焰检测模型，改进的YOLOv5网络采用MobileNetV3卷积模块替换Y...
- 余洪山宋晓敏陈同嘉
- 一种曲面玻璃在线扫描装置
- 本实用新型涉及扫描装置技术领域，特别涉及一种曲面玻璃在线扫描装置。该装置包括龙门机架、若干激光扫描仪、若干三轴调整机构，一激光扫描仪对应安装于一三轴调整机构上，各三轴调整机构排列安装于龙门机架上，所述三轴调整机构包括横移...
- 余洪山赵科郭华彬庄冬冬
- 一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法
- 本发明公开了一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法：首先建立了摄像机坐标系和像平面之间以及像平面和像素坐标系之间的坐标转换关系，在针孔成像模型的基础上引入非线性畸变并对畸变图像进行恢复，然后通过指数低通滤波器和同态滤波...
- 王耀南宁伟孙程鹏邓霞朱江许海霞余洪山张辉
- 文献传递
