杨林
- 作品数：7 被引量：14H指数：3
- 供职机构：武汉工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种自适应卡尔曼滤波在动态导航定位中的应用被引量：8
- 2016年
- 在实际运行过程中,往往很难预测目标的运动状态,这就会导致应用在动态导航定位中的卡尔曼滤波算法难以收敛。为了解决这个问题,提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用卡方分布构造统计量,通过检验动力学模型是否出现异常,确定了一种平衡观测方程和状态方程的自适应因子。仿真结果表明,在目标状态发生变化的情况下,该方法优于标准卡尔曼滤波算法和两段函数确定的自适应因子的卡尔曼滤波算法,是一种鲁棒性好、性能可靠、精度高的滤波算法,可广泛应用于动态导航定位中。
- 周敏刘健杨林王宇龙桑青松
- 关键词：动态导航卡尔曼滤波自适应动力学模型
- 一种防触电的电源插座安全防护装置
- 本发明提供一种防触电的电源插座安全防护装置，该装置包括，接触感应金属板、感应信号检测电路、安全保护控制电路、交流继电器、电源电路，所述接触感应金属板固定在电源插座面板内侧，接触感应金属板与感应信号检测电路的输入端连接，感...
- 易先军谢亚奇周敏杨林
- 文献传递
- 纤维增强改性磷石膏轻质墙体材料
- 磷石膏是磷化工企业排放的固体废弃物。磷石膏的其主要成分为CaSO4同时含有少量可溶性的P2O5、Si02、Al203、氟化物、有机物等有害杂质。这些物质影响磷石膏的有效利用，致使其利用率极低。大量的堆放无法有效利用的磷石...
- 杨林
- 关键词：磷石膏墙体材料激发剂
- 激光钎焊温度控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 针对在激光钎焊过程中需要高稳定度的恒温环境这一问题,文章紧密结合激光钎焊技术的特性,设计了一款基于双闭环PID结构的温度控制系统,分别在硬件和软件两方面对激光器的工作电流和焊点的焊接温度进行控制。内环电流环采用模拟PI调节电路,保障激光器工作电流控制的响应速度;外环温度环采用积分分离的数字PID算法,提高温度控制的精度。测试结果表明,该激光钎焊温度控制系统超调量小、控制精度高,满足激光钎焊各阶段的温度控制要求。
- 易先军周敏刘健王振杨林
- 关键词：比例积分微分温度控制激光钎焊双闭环控制
- 铅酸蓄电池组在线监测与活化系统的研制
- 随着信息化、自动化的快速发展，电力、通信、金融和化工等领域对供电设备稳定性和可靠性的要求越来越高。作为电源供电最后保障的阀控式铅酸蓄电池组的健康状况，对于用电设备运行过程中的安全可靠性是至关重要的。为了保证蓄电池组能够正...
- 杨林
- 关键词：铅酸蓄电池在线监测BP神经网络
- 一种防触电的电源插座安全防护装置
- 本发明提供一种防触电的电源插座安全防护装置，该装置包括，接触感应金属板、感应信号检测电路、安全保护控制电路、交流继电器、电源电路，所述接触感应金属板固定在电源插座面板内侧，接触感应金属板与感应信号检测电路的输入端连接，感...
- 易先军谢亚奇周敏杨林
- 水产养殖业的水温监测系统及方法
- 本发明公开了一种水产养殖业的水温监测系统，包括多个水温监测终端、水温采集中心、远程服务器和远程终端；每个水温监测终端包括水温传感器、水温监测微处理器模块、水温监测无线收发模块、电池、浮盘、水温监测终端盒；水温采集中心包括...
- 易先军桑青松夏天雄杨林王宇龙聂童
- 文献传递
