周敏
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 供职机构：武汉工程大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 激光钎焊温度控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 针对在激光钎焊过程中需要高稳定度的恒温环境这一问题,文章紧密结合激光钎焊技术的特性,设计了一款基于双闭环PID结构的温度控制系统,分别在硬件和软件两方面对激光器的工作电流和焊点的焊接温度进行控制。内环电流环采用模拟PI调节电路,保障激光器工作电流控制的响应速度;外环温度环采用积分分离的数字PID算法,提高温度控制的精度。测试结果表明,该激光钎焊温度控制系统超调量小、控制精度高,满足激光钎焊各阶段的温度控制要求。
- 易先军周敏刘健王振杨林
- 关键词：比例积分微分温度控制激光钎焊双闭环控制
- 一种自适应卡尔曼滤波在动态导航定位中的应用被引量：8
- 2016年
- 在实际运行过程中,往往很难预测目标的运动状态,这就会导致应用在动态导航定位中的卡尔曼滤波算法难以收敛。为了解决这个问题,提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用卡方分布构造统计量,通过检验动力学模型是否出现异常,确定了一种平衡观测方程和状态方程的自适应因子。仿真结果表明,在目标状态发生变化的情况下,该方法优于标准卡尔曼滤波算法和两段函数确定的自适应因子的卡尔曼滤波算法,是一种鲁棒性好、性能可靠、精度高的滤波算法,可广泛应用于动态导航定位中。
- 周敏刘健杨林王宇龙桑青松
- 关键词：动态导航卡尔曼滤波自适应动力学模型
- 四旋翼飞行器控制系统的设计与实现被引量：9
- 2014年
- 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,设计了一种基于位置式比例积分微分(PID)算法的飞行控制系统.该控制系统以MSP430f149处理器为中央处理器,以MPU-6050传感器为惯性测量器件.在搭建的姿态控制平台上,为了实现控制系统的稳定飞行,结合四旋翼飞行器的飞行原理对传感器输出的姿态角进行PID控制,然后将PID控制器的输出信号与电机的基本油门相结合,用以调节4路脉冲宽度调制(PWM)信号占空比的方式来控制电调电路,再由电调驱动电机并控制电机转速.结果表明,俯仰角、横滚角、偏航角的误差均小于1°,验证了PID算法对四旋翼飞行器姿态角控制的有效性,保障了飞行器自稳定控制的鲁棒性.
- 易先军周敏谢亚奇
- 关键词：脉冲宽度调制电机驱动
