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杨晛

作品数：35 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 16篇水下
  • 14篇机器人
  • 13篇水下机器
  • 13篇水下机器人
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 11篇水下传感器
  • 10篇网络
  • 9篇水声
  • 8篇通信
  • 6篇水下目标
  • 6篇传感器网
  • 6篇传感器网络
  • 5篇价值函数
  • 4篇休眠
  • 4篇休眠状态
  • 4篇声通信
  • 4篇石油
  • 4篇收发

机构

  • 35篇燕山大学

作者

  • 35篇杨晛
  • 33篇闫敬
  • 32篇罗小元
  • 7篇关新平
  • 4篇华长春
  • 3篇李鑫
  • 2篇张良
  • 2篇张玮
  • 2篇李鑫滨
  • 2篇李兴龙
  • 2篇许志刚
  • 1篇孙彦龙

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 7篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于Q学习的水下机器人避障控制方法
本发明公开了一种基于Q学习的水下机器人避障控制方法，属于水下机器人控制领域，主要包括以下步骤：根据安装在水下机器人周围的声呐装置建立当前环境；设定水下机器人安全警戒距离，目标阈值范围，采用定位技术实时确定水下机器人的位置...
闫敬李文飚杨晛罗小元
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一种基于按需收发的水下异步定位方法及系统
本发明提供一种基于按需收发的水下异步定位方法及系统，属于无人技术中的自动化控制领域。本发明工作时通过让浮标节点与目标节点进行信号的按需收发，从而测得定位所需的数据；水声调制解调器模块为浮标节点与浮标节点、浮标节点与目标节...
闫敬李志成杨晛田旭阳罗小元
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一种基于OCDM的水下探测通信控制一体化设计方法
本发明公开了一种基于OCDM的水下探测通信控制一体化设计方法，属于水下目标探测领域，所述方法包括部署多个搭载不同频率的定向探测通信一体化设备的水下机器人；本地端信号发送模块调制基于OCDM的探测通信一体化声波信号并发送；...
闫敬郭天意杨晛关新平罗小元
一种基于正交差分相移键控调制的水声调制解调器及调制方法
一种基于正交差分相移键控调制的水声调制解调器及调制方法，所述解调器以微控制器为核心，还包括模式切换器、发射部分、接收部分、USB接口和供电模块；所述发射部分由硬件部分的发送端信号放大电路、发送换能器以及软件部分通过程序来...
杨晛钟瑞林闫敬田旭阳孙彦龙王雪翔
文献传递
一种基于信道建模的自主水下航行器路径规划方法
本发明公开了一种基于信道建模的自主水下航行器路径规划方法，涉及水声通信和自动控制技术领域；该方法包括：利用概率模型对自主水下航行器活动区域建立信道预估模型；基于所述信道预估模型估计监测区域内任意位置的信道质量；以所述信道...
闫敬李志成杨晛罗小元高琛璐
一种具有隐私保护的水下传感器定位方法
本发明提供一种具有隐私保护的水下传感器定位方法。本发明根据被测水域部署水面浮标、锚节点、目标传感器节点；判断目标传感器节点是否启动整个网络；接收到启动信号的锚节点向目标传感器节点回复应答信号；锚节点与目标传感器节点进行信...
闫敬孟媛杨晛罗小元
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基于Q学习的自主水下航行器协助下水下数据收集方法
本发明公开一种基于Q学习的自主水下航行器协助下水下数据收集方法，涉及水下传感器网络数据收集技术领域。该方法包括：划分水下监测区域，每个区域生成基于最优刚性图的传感器网络；采用Q学习算法对传感器进行局部路由决策；自主水下航...
闫敬李爱红杨晛罗小元赵海燕
基于混合贝叶斯网络的汽车故障诊断方法
本申请公开了一种基于混合贝叶斯网络的汽车故障诊断方法，该方法包括：采用基于条件熵的序列生成法与融合专家信息的K2算法相结合的混合贝叶斯网络结构学习方法，得到混合贝叶斯网络，然后利用该混合贝叶斯网络进行汽车故障诊断。在无专...
杨晛潘春茹关展旭
文献传递
一种基于拍卖模式的水下机器人多目标选择策略
一种基于拍卖模式的水下机器人多目标选择策略，包括以下步骤：在给定监测水域，部署多个具有感知功能的水下移动机器人，水下移动机器人通过自身携带传感器确定自身以及目标的位置信息；利用位置信息计算代价函数、价值函数及收益函数；进...
闫敬杨晛关新平许志刚罗小元华长春
基于声线补偿的海底石油管道泄漏点定位方法
本发明公开了一种基于声线补偿的海底石油管道泄漏点定位方法，其内容是：在给定海底管道监测区域，部署多个具有pH值感知功能的水下传感器节点和多个具有移动功能的水下机器人，在水面部署四个静态浮标；设定水下传感器检测到石油泄漏时...
闫敬赵海燕高瑾田旭阳杨晛罗小元
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