您的位置： 专家智库 > >

丁文东

作品数：5 被引量：48H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇分辨率
  • 2篇对焦
  • 2篇在线监测
  • 2篇在线监测装置
  • 2篇自动变焦
  • 2篇显微视觉
  • 2篇摩擦轮
  • 2篇颗粒物
  • 2篇监测装置
  • 2篇光学反射镜
  • 2篇反射镜
  • 2篇高分辨率
  • 2篇变焦
  • 2篇成像系统
  • 1篇导航
  • 1篇调焦
  • 1篇移动机器人
  • 1篇视觉定位
  • 1篇视觉里程计
  • 1篇位姿

机构

  • 5篇中国科学院自...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇天津中科智能...

作者

  • 5篇丁文东
  • 4篇张正涛
  • 3篇张大朋
  • 3篇徐德
  • 2篇张大鹏
  • 2篇史亚莉
  • 2篇陶显
  • 2篇周国瑞
  • 2篇苗心向
  • 2篇吕海兵
  • 1篇刘希龙

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种高分辨率显微视觉成像装置与控制方法
本发明提出了一种自动变焦的高分辨率显微视觉成像装置与控制方法，装置包括镜头、CCD传感器、上位机、支架、变倍控制机构、聚焦控制机构，所述变倍控制机构包括变倍驱动舵机、齿轮、接近开关，所述镜头的调焦环上固设有与变倍控制机构...
丁文东张正涛张大鹏陶显史亚莉吕海兵苗心向周国瑞
移动机器人视觉里程计综述被引量：48
2018年
定位是移动机器人导航的重要组成部分.在定位问题中,视觉发挥了越来越重要的作用.本文首先给出了视觉定位的数学描述,然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计(Visual odometry,VO)所使用的较为代表性方法,讨论了提高视觉里程计鲁棒性的方法.此外,本文讨论了语义分析在视觉定位中作用以及如何使用深度学习神经网络进行视觉定位的问题.最后,本文简述了视觉定位目前存在的问题和未来的发展方向.
丁文东徐德徐德张大朋刘希龙
关键词：视觉里程计视觉定位位姿估计导航移动机器人
光学元件表面颗粒物在线监测装置及其在线监测的方法
本发明公开了一种光学元件表面颗粒物在线监测装置及其在线监测的方法。其中，该装置包括光学反射镜(3，9)、固定架(4)、暗场成像系统(5)、光学反射镜箱体(6)、二暗场照明光源(7)、明场成像系统(8)、线性位移台(12)...
张大朋张正涛丁文东徐德
一种高分辨率显微视觉成像装置与控制方法
本发明提出了一种自动变焦的高分辨率显微视觉成像装置与控制方法，装置包括镜头、CCD传感器、上位机、支架、变倍控制机构、聚焦控制机构，所述变倍控制机构包括变倍驱动舵机、齿轮、接近开关，所述镜头的调焦环上固设有与变倍控制机构...
丁文东张正涛张大鹏陶显史亚莉吕海兵苗心向周国瑞
文献传递
光学元件表面颗粒物在线监测装置及其在线监测的方法
本发明公开了一种光学元件表面颗粒物在线监测装置及其在线监测的方法。其中，该装置包括光学反射镜(3，9)、固定架(4)、暗场成像系统(5)、光学反射镜箱体(6)、二暗场照明光源(7)、明场成像系统(8)、线性位移台(12)...
张大朋张正涛丁文东徐德
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0