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张正涛

作品数：116 被引量：141H指数：7
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信核科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 95篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇核科学技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 34篇显微视觉
  • 32篇图像
  • 26篇视觉系统
  • 20篇视觉
  • 18篇夹持
  • 17篇微装配
  • 17篇光学
  • 16篇夹持器
  • 14篇光学元件
  • 11篇微管
  • 11篇显微视觉系统
  • 10篇视觉图像
  • 10篇大口径
  • 10篇大口径光学元...
  • 9篇圆柱
  • 9篇薄壁
  • 7篇在线检测
  • 6篇点胶
  • 6篇多路
  • 6篇真空

机构

  • 112篇中国科学院自...
  • 10篇中国工程物理...
  • 2篇中国科学院研...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇中科慧远视觉...

作者

  • 116篇张正涛
  • 101篇徐德
  • 44篇史亚莉
  • 42篇张大朋
  • 24篇李海鹏
  • 19篇陶显
  • 15篇张娟
  • 14篇李福东
  • 12篇张峰
  • 11篇罗李焱
  • 10篇尹英杰
  • 9篇高群
  • 8篇刘松
  • 7篇沈飞
  • 7篇王欣刚
  • 5篇谭民
  • 4篇杨平
  • 4篇郝银星
  • 4篇张文生
  • 4篇丁文东

传媒

  • 3篇光学精密工程
  • 3篇机器人
  • 2篇高技术通讯
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇控制工程
  • 1篇科研信息化技...
  • 1篇中国仪器仪表...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 15篇2016
  • 19篇2015
  • 21篇2014
  • 29篇2013
  • 10篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 116 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
图像异常检测研究现状综述被引量：16
2022年
图像异常检测是计算机视觉领域的一个热门研究课题,其目标是在不使用真实异常样本的情况下,利用现有的正常样本构建模型以检测可能出现的各种异常图像,在工业外观缺陷检测、医学图像分析、高光谱图像处理等领域有较高的研究意义和应用价值.本文首先介绍了异常的定义以及常见的异常类型.然后,本文根据在模型构建过程中有无神经网络的参与,将图像异常检测方法分为基于传统方法和基于深度学习两大类型,并分别对相应的检测方法的设计思路、优点和局限性进行了综述与分析.其次,梳理了图像异常检测任务中面临的主要挑战.最后,对该领域未来可能的研究方向进行了展望.
吕承侃沈飞张正涛张正涛
关键词：计算机视觉神经网络
一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法
本发明公开了一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法，该系统包括：两路视觉系统、两个光源、调整平台和计算机。本发明还提出利用所述测量系统对3.8g和6.0g两种不同形状和大小的糖果的几何尺寸进行测量的方法。本发明利用...
张正涛罗李焱史亚莉徐德秦方博
文献传递
一种皮升级点胶装置及点胶方法
本发明公开了一种皮升级点胶装置及点胶方法，装置主要由智能显微摄像镜头、四自由度智能微操作仪、压力控制器和点胶针组件构成。智能显微摄像镜头对点胶针尖的位置和胶斑的直径进行实时检测，四自由度智能微操作仪控制点胶针尖的位置，压...
史亚莉李福东张正涛徐德
文献传递
基于主动约束状态多维微力及力矩控制方法、系统、装置
本发明属于微装配领域，具体涉及了一种基于主动约束状态多维微力及力矩控制方法、系统、装置，旨在为了解决微器件的高精度装配过程中容易损坏的问题。本发明的方法包括：将微型轴零件和微型孔零件调整至主动约束状态；利用渐进式插入控制...
沈飞苏虎张正涛徐德张峰杨化彬史亚莉
文献传递
一种光学元件夹持装置和方法
本发明公开了一种光学元件夹持装置和方法。所述夹持装置包括初始定位基准块、长度导向滑轨、长度导向滑块、宽度导向齿条轴、宽度导向齿轮滑块、厚度调整定位组件、俯仰轴和偏摆轴。本发明能够夹持长度400‑1000mm，宽度200‑...
史亚莉张正涛徐德
文献传递
一种用于柔性微零件的装配系统与方法
本发明公开了一种用于柔性微零件装配系统和方法。该系统包括：三路显微视觉系统，三条视觉联接线，第一运动平台，刚性柱状微零件，第二运动平台，柔性微零件，三条数据线，第三运动平台，张开装置和计算机。本发明还公开了一种柔性微零件...
张大朋刘松李海鹏张正涛徐德
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基于色标块的视觉实时测量方法
本发明是基于色标块的视觉实时测量方法，步骤S1：在机器人的背部上方设有已知尺寸的色标块；步骤S2：以单摄像机采集色标块的色标图像；步骤S3：跟踪色标块的中心点、长边中点和短边中点确定色标块图像区域；步骤S4：对色标图像按...
徐德谭民陈国栋任艳青张正涛杨平
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基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法
本发明公开了一种基于单目显微视觉的微管微球装配的装置与方法，所述装置包括运动平台、操作器、夹持器、平移运动平台、显微视觉系统、支架、隔振平台。显微视觉系统安装在平移运动平台上，平移运动平台安装在支架上；微管通过夹持器安装...
徐德李福东史亚莉张正涛张大朋李海鹏
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用于精密装配的压电驱动微夹持钳
本实用新型公开了一种用于精密装配的具备夹持力感知功能的压电驱动微夹持钳。本实用新型通过控制压电陶瓷驱动电压实现微夹持钳精确运动控制，实现跨尺度(0.1μm～6mm)异形零件的无损夹持。夹持过程中显微视觉摄像头安装在微夹持...
张大朋张正涛高群徐德
文献传递
一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
本发明公开了一种基于OpenGL的三维微零件在线微装配实时演示和碰撞检测系统，该系统包括：第一控制主机，第二控制主机，微装配零件三维位姿显示模块，系统初始化模块，微零件A和微零件B手动姿态控制模块，微零件A和微零件B的位...
罗李焱张正涛张娟徐德张大朋李海鹏
文献传递
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