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汤亮
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关新
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王有懿
空间智能控制技术国防科技重点实...
袁利
北京控制工程研究所
陈守磊
空间智能控制技术国防科技重点实...
姚宁
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一种静默协同下多航天器协同轨道博弈控制方法
一种静默协同下多航天器协同轨道博弈控制方法,包括:(1)选取被护卫航天器为参考点,建立CW轨道相对运动学模型及坐标系;(2)初始化并预设2Q颗在轨博弈航天器的参数;红方航天器和蓝方航天器数量相等;(3)为红蓝双方航天器设...
袁利
王英杰
汤亮
刘磊
张聪
黄煌
马亮
耿远卓
一种适用于载荷凝视成像的多目标观测轨迹智能感知方法
一种适用于载荷凝视成像的多目标观测轨迹智能感知方法,首先建立航天器平台所需观测多目标点的聚类模型,然后基于得到的聚类模型建立观测轨迹感知优化模型,最后根据感知优化模型利用改进的智能蚁群算法进行求解得到最优观测轨迹。本发明...
李文博
王淑一
谌颖
汤亮
雷拥军
刘其睿
关新
车汝才
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葛莹
王丽娇
何海锋
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一种面向动量轮的三自由度振动频谱测量系统
一种面向动量轮的三自由度振动频谱测量系统,包括振动传递装置、三轴传感器、动态信号分析仪、数据处理计算机,动量轮、三轴传感器均安装在振动传递装置上,三轴传感器通过振动传递装置测量动量轮与振动传递装置的振动信号,动态信号分析...
王全武
虎刚
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刘一武
汤亮
文献传递
一种空间多臂复杂连接联合体自适应控制方法
本发明公开了一种空间多臂复杂连接联合体自适应控制方法,本发明所提出的空间多臂复杂连接联合体的高精度强适应控制方法不依赖联合体的具体参数值,无需在轨对参数进行在线辨识,只需输出可测,控制器对参数不确定性具有强鲁棒性。本发明...
王大轶
汤亮
何英姿
刘敏
魏春岭
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基于脉冲控制的航天器顺光抵近与顺光构型维持
2023年
研究对空间目标近距离顺光抵近与顺光构型维持的脉冲控制问题.顺光抵近指航天器保持位置近似位于目标—太阳连线上,对目标实施抵近操作.建立航天器与目标间的近距离相对运动动力学,从几何上定义顺光走廊的概念.通过一种将路径约束转化为点约束的技巧,构建描述顺光抵近过程最优脉冲控制策略的非线性规划(NLP)模型,对模型进行求解获得时间约束下脉冲消耗最小的抵近控制策略.进一步分析目标轨道坐标系下的目标—太阳连线长期变化规律,并提出一种基于控制时刻与控制位置点采样,以及动力学拟合的顺光构型维持脉冲控制方法.数值仿真验证结果表明所提出的顺光抵近与维持控制策略,能够实现航天器在满足顺光走廊约束的前提下完成对目标的顺光抵近与顺光构型维持任务.
陆鹏飞
王悦
石恒
汤亮
关键词:
脉冲控制
非线性规划
一种停靠式抓捕的航天器自主交会对接试验方法
本发明公开了一种停靠式抓捕的航天器自主交会对接试验方法,所述方法包括如下步骤:建立抓捕机构的航天器自主交会对接系统;建立被捕获航天器的样本图片数据库;对标注后的样本图片数据库进行训练,输出被捕获航天器四个轮廓特征点的图像...
汤亮
袁利
刘磊
贾永
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刘昊
一种适用于椭圆轨道的半解析阴影区预报方法
一种适用于椭圆轨道的半解析阴影区预报方法,采用半解析半数值的方法,预测任意倾角椭圆轨道在一个轨道周期内的阴影区范围。首先,根据太阳与轨道的关系,利用解析方法得到阴影区的可能存在范围;之后,对是否存在阴影区进行粗略判断,并...
马雪
石恒
胡少春
陈守磊
韩冬
汤亮
刘潇翔
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星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法
本发明公开了星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法。根据有效载荷特性确定有效载荷入射光矢量的定位公式以及建立包括有效载荷基准偏差的有效载荷误差模型;根据星敏感器特性建立包括星敏感器基准偏差的星敏感器误差模型;利用...
刘一武
汤亮
陈守磊
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丁嘉茹
严欣颖
刘端
胡少春
郭廷荣
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一种智能航天器集群分布式模型预测路径规划方法
本发明提供了一种智能航天器集群分布式模型预测路径规划方法,包括以下步骤:根据航天器集群的路径规划目标确定集群中各航天器的目标轨道参数和初始轨道参数;建立航天器动力学模型,并采用状态向量描述航天器的运动状态和轨迹信息;确定...
严晗
孙栋
袁利
刘磊
汤亮
张聪
一种敏捷卫星指向控制方法及系统
一种敏捷卫星指向控制方法,包括:根据扫描目标的方位,设计从一个扫描目标到另一个扫描目标的指向目标转换路径,在此规划下始末角位移非零,而始末端角速度为零;针对不同扫描条带的扫描速度,通过多项式曲线,设计从一个扫描状态到另一...
陆栋宁
雷拥军
王淑一
汤亮
郭子熙
张志方
刘羽白
朱琦
蒋志雄
张聪
李志辉
刘书豪
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