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王有懿: 作品数：94 被引量：43H指数：5; 供职机构：北京控制工程研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>

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耦合梁中高频抖动的行波分析与主动控制被引量：2: 2013年; 为研究中高频扰动下耦合梁结构的动力学响应与主动控制,基于Timoshenko梁理论,考虑梁中转动惯量和剪切变形的影响,采用行波方法分别建立梁结构纵向运动、弯曲运动的单元模型与结点散射模型,进而获得耦合梁的行波动力学模型及其精确的中高频抖动响应;引入'功率流'的分析思想,并以此为目标函数,优化得到了最优控制力的大小与相位,然后对结构施加最优控制力,实现耦合梁结构的功率流主动控制。在此基础上,进行数值仿真分析,并与Euler-Bernoulli梁理论计算结果进行对比。结果表明,采用行波方法计算耦合梁结构的动力学响应准确可靠;Timoshenko梁模型较Euler-Bernoulli梁模型在中、高频段更为精确,且更接近工程实际;功率流主动控制可以明显降低耦合梁结构全频域内的抖动,验证了基于行波方法功率流主动控制的正确性与有效性。; 王有懿赵阳马文来; 关键词：TIMOSHENKO梁理论

航天器桁架结构中高频抖动动力学分析与主动控制研究: 航天事业的飞速发展对未来航天器的精度和可靠性指标提出更为严格的要求，而反作用轮等高速旋转执行机构的工作将会引起航天器结构的中高频抖动，进而影响航天器有效载荷的指向精度和工作性能。因此，分析航天器结构中高频抖动的动力学特性...; 王有懿; 关键词：航天器桁架结构

一种主动指向超静平台指令力分配阵重构方法: 本发明一种主动指向超静平台指令力分配阵重构方法，适用于天文观测、高分辨率对地观测等航天器多级复合高精度姿态控制需求的领域。针对主动指向超静平台作动器故障后指令力分配存在的问题，设计了一种主动指向超静平台指令力分配阵重构方...; 张科备汤亮关新王有懿郝仁剑陈守磊郭子熙

一种超敏捷卫星区域多点目标任务优化方法及系统: 一种超敏捷卫星区域多点目标任务优化方法及系统，本发明能够保证对目标点的快速高效筛选，形成优化的区域内多点目标任务集合。在确定的任务执行区间内，采用综合最佳分辨率、最大能源获取能力等因素的加权平均方法确定最佳成像时间点，保...; 田科丰汤亮刘羽白关新郝仁剑王有懿张科备; 文献传递

三维耦合Timoshenko梁功率流主动控制研究被引量：1: 2014年; 研究了三维耦合梁结构中的功率流传播与主动控制。首先基于Timoshenko梁理论,采用行波方法建立了包含弯曲波、纵波与扭转波的三维耦合梁结构动力学模型,并获得了其精确动力学响应;进一步得到结构中传播的主动功率流,分析了纵波与扭转波对总功率流计算结果的影响;以主动功率流为目标函数,优化得到了最优控制力的大小与相位,然后对结构施加最优控制力,最终实现了三维耦合梁结构的功率流主动控制;进行了数值仿真,结果表明:采用行波方法计算三维耦合梁结构的动力学响应准确可靠;在进行三维耦合梁结构功率流计算时,需考虑纵波和扭转波的影响;包含剪切变形和转动惯量影响的Timoshenko梁模型较Euler-Bernoulli梁模型计算的结果更为精确,且在中、高频段尤为突出;功率流主动控制可以明显降低三维耦合梁结构在频域和空间域中的振动功率流,且最优控制力的微小偏差与误差传感器的位置对控制效果的影响较小。; 王有懿赵阳马文来; 关键词：TIMOSHENKO梁理论

一种基于三超控制的主被一体挠性作动器挠性环节与作动单元一体化应力均衡方法: 本发明一种基于三超控制的主被一体挠性作动器挠性环节与作动单元一体化应力均衡方法，适用于天文观测、高分辨率对地观测等具有载荷超高精度、超高稳定度、超敏捷控制需求的领域。本发明针对具有多级协同控制的航天器，提出了一种膜簧、柔...; 王有懿汤亮袁利关新姚宁宗红冯骁郭子熙张科备郝仁剑刘昊龚立纲; 文献传递

一种航天器三超控制系统非线性校正方法: 一种航天器三超控制非线性校正方法，适用于天文观测、高分辨率对地观测等具有载荷超高精度确定需求的领域。具体包括(1)进行航天器三超控制系统中主动指向超静平台的无构型误差情况下的构型计算；(2)对构型误差进行分类和分解，确定...; 王有懿宗红汤亮袁利关新姚宁郝仁剑张科备冯骁郭子熙刘昊龚立纲

一种航天器三超控制鲁棒自适应多级协同方法: 一种航天器三超控制鲁棒自适应多级协同方法，适用于天文观测等对有效载荷姿态具有超高精度、超高稳定度和超高敏捷度的大型卫星平台。与传统的PID控制算法不同，本发明结合滑模控制在滑模面上的鲁棒性特点和自适应控制能够在线估计参数...; 姚宁袁利汤亮关新王有懿宗红郭子熙张科备郝仁剑冯骁刘昊龚立纲; 文献传递

一种超精超稳超敏捷控制在轨验证方法: 一种超精超稳超敏捷控制在轨验证方法，首先确定超精超稳超敏捷控制在轨验证的功能和性能指标要求，并根据要求设计在轨验证方法所需的硬件和软件部分，并将其组装成在轨验证系统，然后通过地面测试结果验证超精超稳超敏捷控制的功能性能要...; 汤亮王有懿关新朱琦张聪张强于国庆周元子李勇张科备

一种超静卫星动力学建模及控制方法被引量：6: 2017年; 针对Stewart超静卫星载荷和星体平台在姿态控制时存在平动和转动耦合问题,提出一种基于广义动量定理,反映载荷质心相对整星质心平动和转动耦合因素的动力学建模方法。由于载荷质心存在平动位移,极易造成Stewart平台支杆行程饱和,甚至发生碰撞。为避免支杆行程饱和,设计了具有平动前馈补偿控制的载荷控制器和具有支杆去饱和控制的星体平台控制器。通过3种姿态控制模式验证了控制器的正确性。仿真结果表明,在星体平台姿态实现10″控制精度的基础上,通过Stewart平台高精度指向控制,实现载荷0.1″指向控制。星体平台和载荷控制器在3种姿态控制模式下都能够有效实现支杆去饱和控制,避免发生机械碰撞。; 张科备王大轶王有懿; 关键词：动力学建模