郭京
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 相关领域：军事电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于智能机器人的产品表面缺陷检测
- 2020年
- 为了解决航天、航空、现代制造业等领域中,部分金属零部件和发动机金属产品表面的不平、划痕、裂纹、鼓包、漏焊等质量缺陷问题,本文提出将基于完全聚焦的激光三角法的单目视觉测量技术与 6 自由度协作机器人技术相结合的智能、柔性检测方法,有效提高了检测速度和精度。实验结果表明,本文提出的智能机器人系统深度方向位移测量精度优于 10μm,可用于产品表面缺陷实际在线检测。
- 曹勇吴梦娟农宁宁夏雪珩郭京
- 关键词：自动化技术智能检测机器人
- 军事计量军民融合深入发展的几点建议被引量：1
- 2015年
- 军事计量的军民融合对于发展高新武器装备及保障国防安全有重大意义,本文通过对目前军事计量军民融合的现状进行分析,提出了军事计量军民融合深入发展的几点建议。引言冷战结束后,世界上主要国家都采用了军民融合的做法,我国也重点发展军民融合,而军事计量是在武器装备从设计到生产,从使用到维护全生命周期保障武器装备正常工作的实践活动。
- 郭京
- 关键词：计量站国防安全国防军工融合式军工技术
- 大场景深度范围下的角度校验立体匹配算法被引量：1
- 2019年
- 针对三维扫描系统开发过程中遇到的大场景深度范围下标志点误匹配率较高的问题,对基于单应性约束的双目立体匹配算法进行研究,从理论上推导出匹配误差与场景深度和工作距离比值间的数学关系,明确该算法的适用条件。为提高场景深度与工作距离比值较大时的匹配正确率,提出一种基于角度校验的双目立体匹配算法,首先通过极线约束获得初始匹配点对,然后通过计算角差异度校验得到最终正确匹配点对,实验表明所提出的方法能够达到良好的匹配效果。
- 王贺迎张明志郭京周静李鹏张于王顺
- 关键词：光学测量单应性极线约束机器视觉
