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贝叶斯序贯重要性积分滤波器被引量：3: 2022年; 为解决非线性滤波中存在模型歧义和预测偏差情况下似然函数、目标重要性密度函数和实际目标分布不匹配的问题,提出了贝叶斯序贯重要性积分滤波器(Bayesian Sequential Importance Quadrature Filter,SIQF).为了消减贝叶斯推理中似然函数和目标分布之间的偏差,通过空时软约束定义最新观测的有界似然,截断观测噪声概率密度函数以近似可行域的修正先验.为了调制重要性函数和目标分布的匹配程度,并行对修正和原始先验下的状态进行Gauss-Hermite积分,引入最大相关信息熵构建覆盖多模分布的重要性函数,从而提升序贯重要性采样的多样性和预测协方差的容错性.实验结果表明:相比无迹粒子滤波估计一维单变量增长模型,SIQF算法在无需牺牲计算复杂度的情况下平均误差减小了63%;相比多模型Rao-blackwell粒子滤波器跟踪空域机动目标,SIQF算法的均方根误差减小了33%,所需计算量降低了一个数量级.; 张宏伟张宏伟曹勇; 关键词：非线性滤波软约束

高速摄像测量系统在商业航天中的应用探索被引量：2: 2019年; 一、引言一个国家航天科技的发展水平可以透射出其综合实力及潜在的创新能力。世界经济和科技大国无不将航天科技作为国家的发展战略重点。近几年来,世界各国对航天技术研究投入呈现持续增长的态势,尤其以民营商业航天的发展最为迅猛。以美国为例,太空探索技术公司(SpaceX)、蓝色起源、轨道–ATK公司、天空盒子成像公司(Skybox Imaging)等商业航天公司,已经在美国航天经济中占据了绝对优势.; 曹勇卢晓勃农宁宁; 关键词：商业航天高速摄像机离子发动机高速相机发动机点火小孔成像

航天用宽温域光电复合缆: 本发明涉及一种航天用宽温域光电复合缆，包括外护套和设置在外护套内的光缆和若干电导体芯，还包括：MLI隔热膜层和保温加强层，分别设置在外护套的外表面和内表面上；加热装置，包括分布在光缆的两侧的加热丝和加热电路导体，光缆设置...; 曹勇唐旭徐星岳海东高志良王若珏张宇孙丽丽董怿博姜嬖男

一种基于AI与MR技术的军事伪装训练系统: 2024年; 本文采用先进的人工智能(AI)算法,结合混合现实(MR)设备,成功开发出一套创新的军事伪装目标制作训练系统,可全息模拟实物伪装目标制作系统以及训练环境,利用MR技术改善伪装系统的操作视觉效果,同时使用AI提供个性化的训练计划和实时反馈,有效提升训练效果与效率。经过三个月的实战化训练,参与测试的50名学员在伪装目标制作技能上的提升显著,错误率下降了40%,对各种工况下伪装目标制作系统操作流程的掌握速度提高了35%,表明AI与MR的融合应用能够显著增强军事伪装训练的针对性和互动性。此外,系统的适应性测试结果表明,在不同地形和环境条件下,该训练系统均展示出良好的泛化能力与稳定性。本文还对AI辅助分析在伪装效果评估中的应用进行了详细探究,通过对比传统评估方法和AI辅助评估的结果,验证了使用AI技术能够更准确、快速地判断伪装目标制作训练效果。; 张乃艳曹勇黄应千张宇杨铁忠; 关键词：人工智能

基于智能机器人的产品表面缺陷检测: 2020年; 为了解决航天、航空、现代制造业等领域中,部分金属零部件和发动机金属产品表面的不平、划痕、裂纹、鼓包、漏焊等质量缺陷问题,本文提出将基于完全聚焦的激光三角法的单目视觉测量技术与 6 自由度协作机器人技术相结合的智能、柔性检测方法,有效提高了检测速度和精度。实验结果表明,本文提出的智能机器人系统深度方向位移测量精度优于 10μm,可用于产品表面缺陷实际在线检测。; 曹勇吴梦娟农宁宁夏雪珩郭京; 关键词：自动化技术智能检测机器人

一种相机帧速检测装置及相机帧速检测方法: 本申请提供了一种相机帧速检测装置及相机帧速检测方法。该相机帧速检测装置包括：转速发生装置、标志盘和图像分析系统，标志盘上设置有与标志盘相同中心的标志图案，标志图案被划分为N个相等的标志部分，标志部分围绕标志图案中心分布，...; 吴梦娟农宁宁宋淑娟李航舰王磊马遥陈权曹勇

基于失重飞机真空舱的粒子图像测速系统: 本发明涉及一种基于失重飞机真空舱的粒子图像测速系统，包括：高速图像采集子系统、全景影像采集子系统、照明子系统、控制子系统，高速图像采集子系统包括高速相机采集器和沿失重飞机真空舱的侧壁依次布设的若干台高速相机，全景影像采集...; 曹勇林云成张熇王凯孙启臣赵琳娜赵帆高志良孙丽丽武守彦

密封型测量设备保护罩: 本发明涉及一种密封型测量设备保护罩，包括外壳，呈筒状，其首端设置有密封观察窗安装口；内壳，嵌套设置在外壳内，其外侧面与外壳的内侧面相对设置，形成隔热保温腔；内壳的内部设有与隔热保温腔连通的设备安装仓，内壳的首端设置与设备...; 曹勇王若珏祁玉峰刘英乾谭钧戈唐旭董怿博孙丽丽杨铁忠张平平

一种防弹、超高亮度特种LED照明灯: 一种防弹、超高亮度特种LED照明灯，包括外壳，在外壳内设置的中间安装板，设置在中间安装板上的光源基体以及设置在外壳前面板，其中，所述前面板具有防弹玻璃，光源基体包括灯体及设置在灯体外侧的散热片。本实用新型的照明灯散热效果...; 曹勇郑如寿; 文献传递

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曹勇