公共文化服务平台

共 6 条记录，以下是 1-6

全选清除导出

排序方式：

基于多智能体粒子群优化的移动机器人动态路径规划: 2015年; 为确保机器人在动态环境下无碰撞地到达目标位置,将多Agent粒子群优化(multi-agent particle swarm optimization,MAPSO)引入到粒子滤波(particle filter,PF)中,提出一种基于多Agent粒子群优化粒子滤波(multi-agent particle swarm optimized particle filter,MAPSOPF)的路径规划方法。通过多Agent系统的竞争、协作机制,调整MAPSOPF中粒子的提议分布,更新预估粒子的位置。与PSOPF(particle swarm optimized)算法相比,所提算法的迭代步数减少了50%~60%,计算时间复杂度降低了5%~50%。与改进的遗传算法(MGA)相比,MAPSOPF算法的计算时间复杂度降低了95%。3种算法中,MAPSOPF可近似得到最短的路径。实验结果表明提出的算法可有效应用于移动机器人动态路径规划。; 李腊梅唐贤伦张莉陈龙; 关键词：路径规划动态环境

一种基于MAPSO优化粒子滤波的多移动机器人协作定位方法: 本发明公开了一种基于MAPSOPF算法的多机器人协作定位控制方法，包括步骤：将实际运行环境抽象成一张平面图，根据路标的位置和机器人的路径建立环境地图；初始化机器人相关信息、黑板信息；采用MAPSOPF算法并根据适应度值预...; 唐贤伦李腊梅虞继敏刘想德张毅张莉王福龙; 文献传递

基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略被引量：1: 2015年; 为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形。在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中。; 唐贤伦周家林李腊梅张毅; 关键词：仿真机器人足球攻防转换蚁群系统

一种基于Hilbert曲线探测的多机器人协作地图构建方法: 本发明提出一种基于MAPSO算法的多机器人地图构建方法，该方法采用MAPSO全局优化方法与Hilbert曲线探测方法相结合，可有效提高多机器人环境探测精度，减少重复探测次数。综合运用Hilbert曲线特性以及机器人的探测...; 唐贤伦李腊梅蒋畅江王福龙陈龙张毅; 文献传递

基于多智能体粒子群优化算法的移动机器人同时定位与建图: SLAM(simultaneous localization and mapping)问题是移动机器人自主导航的核心技术之一,涉及运动控制、信息交互、通信等领域的知识,该技术被广泛的应用于航空航天、农业、工商业等领域。未...; 李腊梅; 关键词：移动机器人粒子群优化算法栅格法; 文献传递

一种基于改进支持向量回归的逆模型PID复合控制方法: 本发明请求保护一种基于改进支持向量回归的逆模型/PID复合控制方法，该方法利用多智能体粒子群算法优化支持向量回归机相关参数，有效提高其建模精度及泛化能力。在此基础上构建了基于粒子群优化算法的支持向量回归机(MAPSO-S...; 唐贤伦张莉刘念慈张毅刘想德姜吉杰王福龙李腊梅; 文献传递

全选清除导出

共1页<1>

李腊梅