2024年8月22日
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王福龙
作品数:
7
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供职机构:
重庆邮电大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
唐贤伦
重庆邮电大学
张毅
重庆邮电大学
张莉
重庆邮电大学
刘想德
重庆邮电大学
李腊梅
重庆邮电大学
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自动化与计算...
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重庆邮电大学
作者
7篇
张毅
7篇
唐贤伦
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王福龙
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张莉
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蒋畅江
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刘念慈
年份
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2017
1篇
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一种基于改进粒子群算法的多移动机器人编队控制方法
本发明公开了一种基于粒子群算法的多机器人编队控制方法,该方法采用领航跟随者的方法与人工势场方法相结合,引入粒子群算法,优化跟随机器人运行中的相关参数,使得跟随机器人的运动路径及避障、避碰效果有明显改善。通过调整势场函数,...
唐贤伦
姜吉杰
虞继敏
刘想德
张毅
张莉
王福龙
文献传递
非线性前馈与模糊PID结合的风力发电机组变桨距控制方法
本发明公开了一种非线性前馈控制与粒子群优化模糊PID控制结合的风力发电机变桨距控制方法。该方法提出基于有功功率偏差的前馈控制策略,当发电机组运行在额定风速以上时,运用发电机有功功率P与额定功率P<Sub>0</Sub>得...
唐贤伦
王福龙
胡向东
蒋畅江
张毅
张莉
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一种基于Hilbert曲线探测的多机器人协作地图构建方法
本发明提出一种基于MAPSO算法的多机器人地图构建方法,该方法采用MAPSO全局优化方法与Hilbert曲线探测方法相结合,可有效提高多机器人环境探测精度,减少重复探测次数。综合运用Hilbert曲线特性以及机器人的探测...
唐贤伦
李腊梅
蒋畅江
王福龙
陈龙
张毅
文献传递
非线性前馈与模糊PID结合的风力发电机组变桨距控制方法
本发明公开了一种非线性前馈控制与粒子群优化模糊PID控制结合的风力发电机变桨距控制方法。该方法提出基于有功功率偏差的前馈控制策略,当发电机组运行在额定风速以上时,运用发电机有功功率P与额定功率P<Sub>0</Sub>得...
唐贤伦
王福龙
胡向东
蒋畅江
张毅
张莉
姜吉杰
一种基于MAPSO优化粒子滤波的多移动机器人协作定位方法
本发明公开了一种基于MAPSOPF算法的多机器人协作定位控制方法,包括步骤:将实际运行环境抽象成一张平面图,根据路标的位置和机器人的路径建立环境地图;初始化机器人相关信息、黑板信息;采用MAPSOPF算法并根据适应度值预...
唐贤伦
李腊梅
虞继敏
刘想德
张毅
张莉
王福龙
文献传递
一种基于改进粒子群算法的多移动机器人编队控制方法
本发明公开了一种基于粒子群算法的多机器人编队控制方法,该方法采用领航跟随者的方法与人工势场方法相结合,引入粒子群算法,优化跟随机器人运行中的相关参数,使得跟随机器人的运动路径及避障、避碰效果有明显改善。通过调整势场函数,...
唐贤伦
姜吉杰
虞继敏
刘想德
张毅
张莉
王福龙
文献传递
一种基于改进支持向量回归的逆模型PID复合控制方法
本发明请求保护一种基于改进支持向量回归的逆模型/PID复合控制方法,该方法利用多智能体粒子群算法优化支持向量回归机相关参数,有效提高其建模精度及泛化能力。在此基础上构建了基于粒子群优化算法的支持向量回归机(MAPSO-S...
唐贤伦
张莉
刘念慈
张毅
刘想德
姜吉杰
王福龙
李腊梅
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