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苏航
作品数:
15
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供职机构:
山东科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
郑义
山东科技大学
赵同彬
山东科技大学
张维海
山东科技大学
刘纪新
山东科技大学
李刚
山东科技大学
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自动化与计算...
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矿业工程
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机构
15篇
山东科技大学
作者
15篇
苏航
6篇
赵同彬
6篇
郑义
5篇
张维海
3篇
刘娜
3篇
张巍
3篇
张玉宝
3篇
张鹏飞
3篇
李刚
3篇
刘纪新
2篇
尹延春
1篇
钟佩思
1篇
张连生
年份
1篇
2022
1篇
2019
2篇
2018
4篇
2017
6篇
2016
1篇
2014
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一种对拉式大变形注浆锚杆
本实用新型公开了一种对拉式大变形注浆锚杆,它是在中间拉杆上间隔套有两个橡胶止浆阀,在其中一个橡胶止浆阀上设有注浆孔;在中间拉杆两端对称连接有结构相同的大变形装置以及配套的托盘、螺母;所述的大变形装置包括一端为带通孔的封底...
张玉宝
张连生
赵同彬
苏航
文献传递
一种采空区顶板多点位移同步测量装置
本实用新型公开了一种采空区顶板多点位移同步测量装置,包括壳体、锚爪、钢丝绳、检测顶板沉降的光栅尺位移传感器、若干检测覆岩深部位移的光栅尺位移传感器,无线通信模块和回弹装置;所述检测顶板沉降的光栅尺位移传感器的光栅发射头和...
张鹏飞
张巍
赵同彬
苏航
李刚
文献传递
几类带有死区或执行器故障约束的非线性系统自适应模糊控制研究
系统的控制性能不仅和被控对象本身有关,而且也会受到执行回路中执行器等部件物理特性的影响。执行器常常受到多种非线性特性约束,从而使得执行器的输入和输出间产生了较大的差距,如果未将这些执行器约束考虑在内,那么系统的稳定性及控...
苏航
关键词:
死区
执行器故障
模糊逻辑系统
自适应模糊控制
文献传递
锚固结构拉拔试验装置及试验方法
本发明提出一种锚固结构拉拔试验装置,包括加载架、反力架和锚固结构模型,所述加载架和所述反力架滑动连接,所述锚固结构模型分别与所述加载架和所述反力架可拆卸连接;所述加载架固定连接加载底盘,所述反力架上设置有压力传感器。本发...
赵同彬
尹延春
张玉宝
苏航
文献传递
唐山矿5煤矸石充填开采覆岩变形模拟及矿压规律研究
矸石充填开采是一种具有安全性好、采出率高、对环境友好等特点的煤矿绿色开采技术,可以有效解决“三下”(建筑物下、铁路下和水体下)压煤和堆积矸石占地等传统煤炭开采技术存在的一系列问题,而矸石充填开采条件下覆岩变形及矿压显现规...
苏航
关键词:
矸石充填
矿压规律
覆岩变形
文献传递
一种羊毛除草杂机
本发明属于纺织机械领域,具体公开了一种羊毛除草杂机。所述羊毛除草杂机包括由后向前依次设置的喂入机构、第一除草机构、一号转移辊、开松机构、二号转移辊、第二除草机构、道夫及剥取机构。通过第一除草机构可以将绵羊绒中混有的草杂进...
张维海
苏航
郑义
纪合聚
刘纪新
文献传递
倒立摆系统的稳定控制研究
倒立摆系统是一个典型的不稳定系统,对其进行有效地控制可以反映出被控过程中的重要问题:线性和非线性问题、鲁棒性问题和跟踪问题等等。因此,控制领域中的许多控制理论都用倒立摆系统来检验其控制效果。本文以一级、二级倒立摆为研究对...
苏航
关键词:
倒立摆系统
受力分析
模糊控制
最优控制
鲁棒H∞控制
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一种梳理机的喂入机构
本发明公开了一种梳理机的喂入机构,其包括由后向前依次设置的三对喂入辊,每对喂入辊均由两个相同的呈上下排列的喂入辊组成;上述三对喂入辊中各个辊由后向前依次减小,利于缩小无控区面积,增大握持效果,利于开松。此外,本发明通过设...
苏航
张维海
刘娜
郑义
文献传递
一种化学试管清洗机器人
一种化学试管清洗机器人,属于化验试管清洗领域,包括末端执行器,所述的末端执行器与机器人腕部通过安装固定块连接在一起,末端执行器包括柱形安装筒、酸碱检测装置、筒型刷、螺旋加热棒、第二移动套、第一移动套、阻热安装块和电机,本...
钟佩思
郑义
苏航
周腾军
岳庆超
刘纪新
文献传递
一种梳理机的喂入机构
本实用新型公开了一种梳理机的喂入机构,其包括由后向前依次设置的三对喂入辊,每对喂入辊均由两个相同的呈上下排列的喂入辊组成;上述三对喂入辊中各个辊由后向前依次减小,利于缩小无控区面积,增大握持效果,利于开松。此外,本实用新...
苏航
张维海
刘娜
郑义
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