李刚
- 作品数：65 被引量：47H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程理学天文地球更多>>
- 隆源煤矿企业文化模式研究
- 本文以理论分析与实践研究相结合，全面、深入地探析隆源煤矿企业文化建设的内涵和基本特征，把握企业文化建设的基础理论，并以此指导隆源煤矿的企业文化建设。在研究借鉴国内外现代企业文化建设理论和成功经验的基础上，重点开展了企业文...
- 李刚
- 关键词：文化模式人本管理模式团队特征
- 单孔煤岩体定向应力分布与变形一体监测装置及监测方法
- 本发明公开了一种单孔煤岩体定向应力分布与变形一体监测装置及监测方法，它由数个胶囊压力感应器、三通电磁阀、连接管、多通道位移监测仪、多通道压力监测仪、钢丝绳、安装导轨等组成；根据监测方案在钻孔中布置数个胶囊压力感应器，通过...
- 赵同彬李刚邱月张鹏飞
- 红庆梁煤矿弱胶结地层煤巷锚网支护研究被引量：9
- 2018年
- 由于鄂尔多斯红庆梁煤矿3-1煤层顶板岩层胶结性差、强度低、遇水泥化,11301辅助运输巷道存在沿顶掘进初期顶板变形量大、后期顶板表面开裂问题,为了加强巷道稳定性,采用现场调研、室内试验及理论分析方法,分析巷道破坏特征及控制机理,提出沿底掘进留顶煤锚网支护方案,并获得了较好的工程试验效果。研究结果表明:3-1煤层顶板泥质弱胶结软岩强度低、岩层破碎、裂隙发育范围大,沿顶掘进锚网主动支护作用差,导致巷道围岩渐进破坏失稳;煤层弹性模量及强度参数均大于泥岩及砂质泥岩层,能与上覆岩层变形保持一致,提供支撑力,利于发挥岩层自承能力;通过发挥锚索支护、减跨作用,巷道顶板稳定性提高。
- 张伟杨富强蔡来生张闯于凤海李刚高学鹏
- 关键词：锚网支护巷道稳定性
- 有关吸引域几个性质的探讨
- 2007年
- 讨论了动力系统的稳定性与吸引性之间的关系,用拓扑学分析的方法和动力系统的相关理论,在Lyapunov稳定性条件下,得到了几种吸引的等价性,推广了文献[6]中有关结论,使其成为本文的直接推论。
- 李刚刘祥森刘洪霞
- 关键词：动力系统吸引子
- 一种轮足式越障机器人
- 本发明公开了一种轮足式越障机器人，包括底盘，底盘上设置行走轮机构、支腿机构、平移越障机构、提升机构；行走轮机构上设置有四个能够在轮式结构或足式结构之间进行转换的第一行走轮；第一行走轮的轮轴与提升机构相连，提升机构能够控制...
- 魏军英陶国升张嘉伟陈广庆李刚刘宇
- 多角度倾斜岩层巷道支护相似模拟试验装置及试验方法
- 本发明公开了一种多角度倾斜岩层巷道支护相似模拟试验装置及试验方法，包括底座，其还包括：旋转架，一端与所述底座的一端相铰接，其另一端与所述底座的另一端通过角度调节机构相连接，所述角度调节机构用于调节所述旋转架相对于所述底座...
- 谭云亮高学鹏赵同彬于凤海邢名录尹延春李刚
- 一种海水管线的X射线CT重建方法
- 本发明提供一种海水管线的X射线CT重建方法，属于工业CT成像技术领域，该方法是利用X射线CT扫描海水管线，获得海水管线的带有缺失的投影数据，对缺失的投影数据进行插值运算补偿，补偿后再采用基于高阶TV最小约束的分组ART迭...
- 陈明夏迪梦张秀琰李刚王永丽郑永果
- 一种消减CT图像金属伪影的解析方法
- 本发明给出的一种消减CT图像金属伪影的解析方法，该方法避免了迭代运算。本发明包括从由多能谱射线情况下投影数据重建的图像中分割出金属图像，求其投影图像，寻找能谱函数的近似，得到伪影函数的表达式，获得伪影图像，通过原始图像减...
- 陈明李刚
- 文献传递
- 随机时滞差分系统的稳定性与无限时间混合H2/H∞控制问题的研究
- 随机时滞系统是控制系统理论中的基础性研究领域之一，受到越来越多专家学者的关注。本文主要研究带乘积噪声的随机时滞差分系统的稳定性以及无限时间混合H2/H∞控制器的设计问题。具体内容如下: 1、研究了随机差分系统的稳定性和...
- 李刚
- 关键词：鲁棒控制器时滞系统
- 文献传递
- 煤矿U型钢支架受力监测预警装置
- 本发明涉及煤矿U型钢支架受力监测预警装置。其包括连接装置和监测装置，连接装置包括底座、Z型压脚片和磁铁，U型钢支架的支架脚通过Z型压脚片安装于底座上，且与设置于底座中的磁铁相吸合；监测装置包括压力传感器、处理器和声光报警...
- 于凤海赵同彬谭云亮尹延春李刚房凯
- 文献传递
