张森
- 作品数：14 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 渭河干流与其秦岭北麓典型支流浮游动物群落结构及影响因素被引量：1
- 2022年
- 浮游动物作为食物链中重要的初级消费者,其群落结构特征是水生态系统健康评价的重要指标之一.本研究于2017年秋季和2018年春季对渭河干流及秦岭北麓五条典型支流开展了系统的水环境及浮游动物群落调查.结果表明,渭河干流营养盐浓度整体高于秦岭北麓支流,干流浊度远高于支流.两次调查共鉴定出浮游动物种类数136种(原生动物65种,轮虫44种,枝角类15种,桡足类12种),其中2017年秋季渭河干流浮游动物种类数、密度和生物量分别为14种、9.02 ind./L和0.0051 mg/L,秦岭北麓支流为37种、42.78 ind./L和0.0229 mg/L;2018年春季渭河干流浮游动物种类数、密度和生物量分别为52种、292.89 ind./L和0.1734 mg/L,秦岭北麓支流为68种、70.15 ind./L和0.0508 mg/L.秋季渭河干流下游浮游动物种类数、密度和生物量最低,而春季随上、中、下游三者均依次增大;秋季秦岭支流中罗敷河浮游动物密度和生物量最高,而春季灞河最高.春、秋两季干支流间浮游动物优势种差异较小,但秋季优势种种类数少于春季.秋季渭河干流中游Shannon-Wiener指数、物种丰富度指数和物种均匀度指数最高,而春季下游最高;秋季秦岭北麓支流石堤河3个指数均最高,而春季灞河Shannon-Wiener指数和物种均匀度指数最高,石堤河物种丰富度指数最高.典范对应分析表明渭河干流与秦岭北麓支流浮游动物群落结构主导因素均存在季节差异.本研究揭示了渭河干流与秦岭北麓典型支流的浮游动物群落特征及其影响因素,可为渭河流域环境监测和生态保护提供数据支撑.
- 陈越潘保柱吴利胡恩赵耿楠张森
- 关键词：秦岭北麓浮游动物群落结构环境因子
- 一种全地形移动机器人用轮履可变形移动机构
- 本实用新型公开了一种全地形移动机器人用轮履可变形移动机构，包括三角形的机架盖，机架盖中心处通过轴承连接有主轴，主轴上套有滑筒，滑筒外壁通过轴承套接有凸轮，凸轮通过销轴连接有第二传动小盘，第二传动小盘啮合连接第一传动小盘，...
- 芮宏斌康晶裴明昊蔡斌郑文哲张森
- 文献传递
- 一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构
- 本发明公开了一种用于清淤设备的腿式‑履带式复合移动机构，包括支架，支架上固定有关节液压马达和支板，关节液压马达的输出轴套设有主动齿轮；支板上固定有关节轴，关节轴连接有转臂，转臂通过履带轮关节轴连接，关节轴连接有被动齿轮且...
- 芮宏斌蔡斌郑文哲张森
- 汉江上游干流及其秦岭南麓典型支流浮游动物群落特征与驱动机制研究
- 河流生态系统是自然界重要的生态系统,河流对人类社会生态文明的发展有着至关重要的作用。河流生态系统的健康状况则是全面评价河流生态系统的标准。汉江上游是南水北调中线工程的重要水源地,具有十分重要的经济和生态机制。近年来,受人...
- 张森
- 关键词：浮游动物功能群水质评价
- 一种具有伸缩和定位功能的两栖清淤机
- 本实用新型公开了一种具有伸缩和定位功能的两栖清淤机，包括船体，船体上设置有机械臂和浮箱，船体底部开设有凹槽，凹槽内均设置有可收缩轮装置，船体尾部设置有定位装置；可收缩轮装置包括液压缸底座，液压缸底座上固定有第三液压缸，第...
- 芮宏斌曹伟蔡斌李路路张森郑文哲
- 文献传递
- 基于SSTDR原理的地铁轨道电阻故障定位算法与设计
- 随着我国电气化铁路的大量建设,在地铁运行过程中产生的杂散电流对地铁轨道以及地下金属设施产生腐蚀的现象会变得越来越严重,所以其防护监测问题日益引起人们的注意。因此如何快速准确的探测轨道的运行状况,进而减少杂散电流的危害就变...
- 张森
- 关键词：地铁轨道
- 文献传递
- 一种新型清淤作业机器人
- 本发明公开了一种新型清淤作业机器人，包括船体，船体上设置有机械臂和浮箱，船体底部开设有凹槽，凹槽内均设置有可收缩轮装置，船体尾部设置有定位装置；可收缩轮装置包括液压缸底座，液压缸底座上固定有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆...
- 芮宏斌曹伟蔡斌李路路郑文哲张森
- 一种两栖清淤机的腿式履带行走装置
- 本实用新型公开了一种两栖清淤机的腿式履带行走装置，包括支架，支架上固定有关节液压马达和支板，关节液压马达的输出轴套设有主动齿轮；支板上固定有关节轴，关节轴连接有转臂，转臂通过履带轮关节轴连接，关节轴连接有被动齿轮且与主动...
- 芮宏斌蔡斌李路路曹伟郑文哲张森
- 文献传递
- 一种两栖式清淤机器人的支腿结构
- 本实用新型公开了一种两栖式清淤机器人的支腿结构，包括通过大关节外壳连接的连接板a和连接板b，大关节外壳内嵌套有大液压马达本体，连接板a连接连接板c，连接板b连接连接板d，连接板c和连接板d通过中关节外壳连接，中关节外壳内...
- 芮宏斌李路路蔡斌曹伟张森郑文哲
- 文献传递
- 全轮转向移动底盘设计及运动控制研究
- 相比于轮履、轮腿等复合式机器人，轮式移动机器人凭借其简单可靠的结构及灵活的运动性能得到了广泛的应用。随着人们对各领域研究的深入，轮式移动机器人的工作环境也曰益复杂，对轮式移动机器人的越障能力提出了更高的要求。在不增加控制...
- 张森
- 关键词：轮式机器人运动控制
- 文献传递
