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曹伟

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：西安理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信水利工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程

主题

  • 5篇两栖
  • 4篇液压
  • 4篇清淤机
  • 4篇关节
  • 3篇清淤
  • 2篇压缸
  • 2篇液压缸
  • 2篇液压马达
  • 2篇水域
  • 2篇前桥
  • 2篇自由轮
  • 2篇花键
  • 2篇花键轴
  • 2篇机器人
  • 2篇关节式
  • 2篇船体
  • 1篇弹塑性
  • 1篇弹塑性损伤
  • 1篇底盘
  • 1篇淤泥

机构

  • 9篇西安理工大学

作者

  • 9篇曹伟
  • 6篇芮宏斌
  • 4篇张森

年份

  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
进水塔弹塑性损伤分析与抗震优化研究
进水塔是水利枢纽输水系统的最前端建筑物，是宣泄洪水的安全通道，在地震作用下若遭到破坏，泄水功能将无法发挥作用，库水位迅速上升，此种情况严重威胁到整个水利枢纽的安全，更威胁到下游人民、财产的安全，因此关于进水塔在地震作用下...
曹伟
关键词：进水塔弹塑性损伤非线性动力抗震优化
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一种具有伸缩和定位功能的两栖清淤机
本实用新型公开了一种具有伸缩和定位功能的两栖清淤机，包括船体，船体上设置有机械臂和浮箱，船体底部开设有凹槽，凹槽内均设置有可收缩轮装置，船体尾部设置有定位装置；可收缩轮装置包括液压缸底座，液压缸底座上固定有第三液压缸，第...
芮宏斌曹伟蔡斌李路路张森郑文哲
文献传递
轮履复合光伏阵列清洁机器人机械臂轨迹规划及底盘路径跟踪控制研究
近几年,随着我国光伏发电产业在整个电力能源结构中所占比例逐年增加的背景下,灰尘效应对光伏阵列光电转换效率的影响逐渐受到人们的重视。智能化清洁机器人清扫光伏阵列表面的灰尘将有效解决灰尘效应导致的光电转换效率下降问题。导轨式...
曹伟
关键词：清洁机器人自抗扰控制
一种新型清淤作业机器人
本发明公开了一种新型清淤作业机器人，包括船体，船体上设置有机械臂和浮箱，船体底部开设有凹槽，凹槽内均设置有可收缩轮装置，船体尾部设置有定位装置；可收缩轮装置包括液压缸底座，液压缸底座上固定有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆...
芮宏斌曹伟蔡斌李路路郑文哲张森
国际金融广场楼宇计算机控制系统的设计与应用
本文研究了新型DCS在国际金融广场楼宇计算机控制系统的设计与应用方案。文中首先阐述了我国建筑中楼宇控制系统应用存在的不足之处,以及楼宇控制系统的组成结构,分析了我国建筑工程存在的优势,以及楼宇控制系统发展的历程与趋势,并...
曹伟
关键词：楼宇控制系统建筑设备工程设计节能控制
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一种两栖清淤机的腿式履带行走装置
本实用新型公开了一种两栖清淤机的腿式履带行走装置，包括支架，支架上固定有关节液压马达和支板，关节液压马达的输出轴套设有主动齿轮；支板上固定有关节轴，关节轴连接有转臂，转臂通过履带轮关节轴连接，关节轴连接有被动齿轮且与主动...
芮宏斌蔡斌李路路曹伟郑文哲张森
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一种两栖式清淤机器人的支腿结构
本实用新型公开了一种两栖式清淤机器人的支腿结构，包括通过大关节外壳连接的连接板a和连接板b，大关节外壳内嵌套有大液压马达本体，连接板a连接连接板c，连接板b连接连接板d，连接板c和连接板d通过中关节外壳连接，中关节外壳内...
芮宏斌李路路蔡斌曹伟张森郑文哲
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一种两栖式清淤机器人爬行装置
本发明公开了一种两栖式清淤机器人爬行装置，包括悬挂系统，悬挂系统包括依次呈上下设置的前桥上盖、中间板、前桥臂和底板，底板上设置有下轴承座，下轴承座上固定有轴盖，前桥臂中心沿轴向设置有轴套，轴套内插入有花键轴，花键轴一端与...
芮宏斌段凯文李路路曹伟王天赐
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一种两栖式清淤机器人爬行装置
本发明公开了一种两栖式清淤机器人爬行装置，包括悬挂系统，悬挂系统包括依次呈上下设置的前桥上盖、中间板、前桥臂和底板，底板上设置有下轴承座，下轴承座上固定有轴盖，前桥臂中心沿轴向设置有轴套，轴套内插入有花键轴，花键轴一端与...
芮宏斌段凯文李路路曹伟王天赐
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