张学翠
- 作品数:7 被引量:13H指数:2
- 供职机构:北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 坦克装甲车辆直瞄武器的一种新型校炮方法被引量:1
- 2019年
- 提出了一种新的坦克装甲车辆武器系统校炮方法,实现了火控系统瞄准线和火力线的自动校正.利用设计的与瞄准线同轴、能够感知火炮炮口变化的图像传感器采集图像,通过图像处理和运算,对生成数据进行融合,得到火力线和瞄准线的高精度校正数据,使系统火控解算中的火力线-瞄准线校正自动实现,大大降低了系统操作的复杂性,有效提高了射击命中概率.其生成数据还可以用于判断系统是否因机械–电气原因导致零位走动,系统提前量是否正确加载等其他用途.
- 王建斌张春涛文美石张学翠赵录杰
- 关键词:坦克装甲车辆图像传感器自动校正
- 车载定位定向技术应用现状被引量:2
- 2014年
- 简要论述了车载定位定向系统现有技术及对其未来发展的展望,包括各大卫星导航系统和惯性导航系统。描述了定位定向导航系统相关的三个关键技术。
- 张学翠张春涛刘慧玲
- 关键词:卫星导航系统GPS北斗惯性导航系统组合导航
- GPS/INS组合导航技术研究被引量:2
- 2014年
- 随着GPS和INS技术的发展,组合导航系也逐渐成熟。采用卡尔曼滤波对GPS/INS组合导航系统进行仿真,并将仿真结果和INS仿真结果相比较得出,GPS/INS组合导航系统经过滤波的误差估计精度得到了显著提高,并比INS单一导航有明显优势。
- 张学翠张春涛薛晓晶秦联民卢波
- 关键词:GPSINS组合导航卡尔曼滤波
- 基于改进鲸鱼优化算法的武器目标分配被引量:7
- 2021年
- 针对鲸鱼优化算法寻优搜索精度低、易早熟问题,提出一种改进的鲸鱼优化算法,并将其用于对多约束的武器目标分配模型的求解。在鲸鱼寻找猎物阶段,通过引入差分进化算法的变异策略改善鲸鱼位置更新方式,提高算法全局寻优能力;引入自适应变量调整鲸鱼位置更新过程,平衡算法的全局探索和局部寻优能力,并在迭代过程中筛选并保留优秀个体;通过仿真结果表明,改进算法与其他算法相比,提高了武器目标分配收益和分配速度。
- 邱少明刘良成张学翠杜秀丽吕亚娜
- 关键词:差分进化算法
- 基于改进DS证据理论的指挥控制系统信息融合方法被引量:1
- 2022年
- 对作战目标的识别是指挥与控制系统在作战环境中实施精确打击的前提条件,然而多种系统协同作战必然会对作战目标的识别有差异。针对冲突识别信息融合导致的目标识别不明确甚至错误的问题,提出一种基于改进DS证据理论的指控系统信息融合方法,该方法构建基于智联体的融合模型,在此模型基础上根据皮尔逊相关系数计算出目标识别信息的相关性权重,引入分类思想并结合模糊熵理论计算出目标分类权重,最后用DS融合规则对经过相关性权重和目标分类权重修改后的目标识别信息进行融合。仿真结果表明,与DSCR方法、CRET方法、CBF方法、CMCE方法和NDCM方法相比,所提方法在各种冲突情况下降低了识别错误目标的概率,提高了对正确目标的识别,有效提升了系统的目标识别能力。
- 刘庆利王文广张学翠商佳乐
- 关键词:指挥与控制系统信息融合模糊熵DS
- 基于数字孪生的军事物联网应用技术
- 2023年
- 工业4.0的提出使数字孪生技术成为新兴的研究热点。数字孪生技术在军事方面应用的发展对打赢未来战争具有重要意义。在基于数字孪生的军事物联网特征基础上,归纳当前数字孪生技术发展过程中的关键问题、系统架构和关键技术,提出基于数字孪生的军事物联网应用架构,指出当前数字孪生技术在军事领域应用的挑战,为军事数字孪生技术研究提供一定的参考。
- 邱少明赵健成张学翠
- 关键词:物联网神经网络