张春涛
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信军事更多>>
- 坦克装甲车辆直瞄武器的一种新型校炮方法被引量：1
- 2019年
- 提出了一种新的坦克装甲车辆武器系统校炮方法,实现了火控系统瞄准线和火力线的自动校正.利用设计的与瞄准线同轴、能够感知火炮炮口变化的图像传感器采集图像,通过图像处理和运算,对生成数据进行融合,得到火力线和瞄准线的高精度校正数据,使系统火控解算中的火力线-瞄准线校正自动实现,大大降低了系统操作的复杂性,有效提高了射击命中概率.其生成数据还可以用于判断系统是否因机械–电气原因导致零位走动,系统提前量是否正确加载等其他用途.
- 王建斌张春涛文美石张学翠赵录杰
- 关键词：坦克装甲车辆图像传感器自动校正
- 基于变结构多模型的机动目标跟踪算法被引量：6
- 2012年
- 针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间的竞争,提出了一种基于变结构的多模型算法。该算法的特点是采用匀速模型、"当前"统计模型以及转弯模型组成的模型集进行交互,通过实时更新机动频率和转弯角速度,实现了模型集的自适应。仿真结果表明,在非机动、机动转弯和直线机动情况下,该算法对目标的跟踪精度都优于固定结构多模型算法。
- 于红娟牛竹云张春涛冯小琴谢强
- 关键词：当前统计模型机动频率
- 车载定位定向技术应用现状被引量：2
- 2014年
- 简要论述了车载定位定向系统现有技术及对其未来发展的展望,包括各大卫星导航系统和惯性导航系统。描述了定位定向导航系统相关的三个关键技术。
- 张学翠张春涛刘慧玲
- 关键词：卫星导航系统GPS北斗惯性导航系统组合导航
- GPS/INS组合导航技术研究被引量：2
- 2014年
- 随着GPS和INS技术的发展,组合导航系也逐渐成熟。采用卡尔曼滤波对GPS/INS组合导航系统进行仿真,并将仿真结果和INS仿真结果相比较得出,GPS/INS组合导航系统经过滤波的误差估计精度得到了显著提高,并比INS单一导航有明显优势。
- 张学翠张春涛薛晓晶秦联民卢波
- 关键词：GPSINS组合导航卡尔曼滤波
