刘涛
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用被引量：2
- 2015年
- 在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。
- 宋智瀛马飞刘涛贾瑞清
- 关键词：超声波测距系统误差分析
- 外筒驱动型垂直螺旋输送技术输送大豆的输送特性被引量：1
- 2017年
- 外筒驱动型垂直螺旋输送技术是一种新型的垂直螺旋输送技术,其工作原理是螺旋叶片与机架固定连接,通过外筒旋转驱动物料沿螺旋叶片上升。对外筒驱动型垂直螺旋输送技术垂直输送大豆的输送特性进行仿真模拟与分析,其具体步骤为:首先建立外筒驱动型垂直螺旋输送机模型,然后将模型导入EDEM软件进行数值模拟,分析其输送特性,最后总结外筒驱动型垂直螺旋输送技术的优点和研究方向。
- 李健贾瑞清王乾马飞刘涛邵蓓蓓赵子赫
- 关键词：大豆
