宋智瀛
- 作品数：6 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用被引量：2
- 2015年
- 在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。
- 宋智瀛马飞刘涛贾瑞清
- 关键词：超声波测距系统误差分析
- 巷道系统激光雷达特征识别理论与试验研究
- 2011年
- 针对煤矿巷道系统提出一种基于激光雷达图像识别的自主导航系统。通过对煤矿巷道系统典型结构的理论分析提出煤矿巷道系统的激光雷达图的4种主要特征。分别给出了特征的数学描述和与之对应的巷道真实结构,以及机器人导航特征判断规则。实验室和地下实验巷道的试验与理论分析吻合。
- 王宏宋智瀛贾瑞清
- 关键词：自主导航救援机器人煤矿巷道组合导航
- 煤矿移动机器人隔爆壳体的建模与有限元分析被引量：2
- 2012年
- 根据弹性力学理论和压力容器设计知识对煤矿移动机器人的隔爆壳体进行设计,得到初始参数,运用Solidworks软件结合设计参数对隔爆壳体进行建模,利用COSMOSworks工具箱对壳体和端盖进行有限元分析,根据分析结果对结构进行优化,对壳体进行应力分析,以检验优化后的结构满足强度要求。
- 周丹张钧嘉宋智瀛任亚楠刘晓萍贾瑞清
- 关键词：结构优化有限元分析
- 新型矿用湿式除尘器的研究与动态模拟被引量：7
- 2015年
- 结合综采工作面粉尘浓度分布和湿式除尘机理,对新型矿用湿式除尘器进行了介绍,该湿式除尘器具有体积小以及安装和维修方便等特点,能够除掉0.1μm以上的尘粒。重点对蜂窝扰流滤芯的设计、工作原理以及提高除尘效率的方法进行了分析,最后通过3DStudio Max软件动态模拟了湿式除尘器的工作过程,为除尘器的进一步优化提供理论依据。
- 宋智瀛李飞航马飞贾瑞清
- 关键词：湿式除尘器除尘机理
- 移动矿山机器人控制系统的研究被引量：5
- 2010年
- 从矿山机器人的要求出发,在分析了机器人控制系统结构的基础上,设计了一种基于CAN总线分布式的移动机器人控制系统,并以嵌入式控制器ARM为核心设计了该系统硬件平台。实验证明了该控制系统的可靠性与稳定性。
- 朱红秀许旺贾瑞清宋智瀛王宏黄春梅
- 关键词：CAN总线控制系统通讯协议
- 基于模块化异构多机器人的煤矿灾害处置系统被引量：2
- 2011年
- 针对煤矿环境提出一种新的煤矿灾害处置系统,即基于模块化异构多机器人(MHMRS)的煤矿灾害处置系统。该系统是以功能已知的基本单元,采用模块化组合构成不同结构的成员机器人、多个成员机器人形成的多机器人系统。系统具有构建简单、模块体积小、模块结构多样等特点,适合煤矿井下灾害处置需要。给出了试验研究平台的结构,研究了该系统在煤矿灾害处置中的应用特点和方式,提出采用应急临时网络降低人工救援的风险,提高救援系统应对灾害的能力。
- 王宏宋智瀛贾瑞清
- 关键词：煤矿安全
