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章璇

作品数：27 被引量：18H指数：2
供职机构：嘉兴学院更多>>
发文基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目浙江省教育厅科研计划教育部人文社会科学研究基金更多>>
相关领域：经济管理医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 5篇经济管理
  • 3篇医药卫生

主题

  • 21篇气动
  • 21篇气动肌肉
  • 20篇机器人
  • 18篇关节
  • 12篇椎骨
  • 11篇多关节
  • 9篇机器人系统
  • 8篇关节运动
  • 5篇下肢
  • 5篇下肢关节
  • 5篇仿生
  • 5篇仿生机器人
  • 4篇冗余
  • 4篇腓骨
  • 3篇上肢
  • 3篇上肢关节
  • 3篇气缸
  • 3篇人机
  • 3篇腕关节
  • 3篇仿人机器人

机构

  • 27篇嘉兴学院

作者

  • 27篇章璇
  • 22篇胡红生
  • 22篇陈晟
  • 22篇曹坚
  • 22篇沈剑英
  • 21篇许聚武
  • 21篇张海军
  • 21篇崔文华
  • 21篇朱海滨
  • 21篇杨立娜
  • 21篇汪斌
  • 21篇董睿
  • 20篇李伟荣
  • 20篇钱承
  • 13篇钱苏翔
  • 12篇赵伟
  • 9篇周振峰
  • 6篇朱耀东
  • 2篇王思思
  • 2篇姜玥

传媒

  • 3篇合作经济与科...
  • 1篇嘉兴学院学报
  • 1篇江苏商论

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 17篇2021
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
在线产品评论研究综述
2016年
本文从在线产品评论的特征、作用和分析技术三个方面对目前该领域的研究现状进行综述。
章璇
关键词：文本挖掘技术
一种基于气动肌肉的仿型机器人系统
本发明涉及一种基于气动肌肉的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉的仿型机器人系统主要由气动肌肉、带...
姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委敖康李心雨刘亿尹弟
文献传递
一种基于气动的仿人机器人
本发明涉及一种基于气动的仿人机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动的仿人机器人主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、...
姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委李心雨刘亿尹弟敖康
文献传递
一种基于气动肌肉的仿生机器人
本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接...
姜飞龙曹坚胡红生周振峰程树群崔文华朱海滨汪斌张海军朱耀东钱书翔刘春元殷小亮陈晟周丽何琳章璇朱荷蕾许聚武董睿伊光武刘睿莹杨琴欧阳青宋玉来杨立娜沈剑英戴婷杨德山李伟荣钱承陈军委敖康李心雨刘亿尹弟
一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统
本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统，以气动马达和气缸驱动机器人关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统主要由气动肌肉、气缸、气动马达、连接件以及关节控制系统组成。髋关...
姜飞龙曹坚钱苏翔沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委敖康胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜李心雨刘亿尹弟
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一种基于气动肌肉的仿生机器人
本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接...
姜飞龙曹坚胡红生周振峰程树群崔文华朱海滨汪斌张海军朱耀东钱书翔刘春元殷小亮陈晟周丽何琳章璇朱荷蕾许聚武董睿伊光武刘睿莹杨琴欧阳青宋玉来杨立娜沈剑英戴婷杨德山李伟荣钱承陈军委敖康李心雨刘亿尹弟
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气动仿人机器人系统
本发明涉及气动仿人机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的气动仿人机器人系统主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、...
姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委李心雨刘亿尹弟敖康
文献传递
一种气动肌肉机器人系统
本发明涉及一种气动肌肉机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的气动肌肉机器人系统主要由肋骨、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、腓骨、脚、转动轮...
姜飞龙曹坚张海军朱海滨朱荷蕾许聚武刘睿莹何琳章璇崔文华程树群朱耀东钱书翔周振峰刘春元敖康胡红生杨德山汪斌杨琴欧阳青宋玉来钱承殷小亮陈晟周丽杨立娜沈剑英李伟荣董睿伊光武陈军委李心雨刘亿尹弟
四种生鲜农产品网络零售模式的渠道结构差异研究被引量：13
2015年
生鲜产品的网络零售由于受到我国冷链物流设施普及性的限制以及居民传统消费习惯的影响,该类产品依旧以传统的销售渠道为主。但近年来生鲜电商的发展迅猛,本文基于现有生鲜电商的不同的网络零售模式将其划分为平台型电商、垂直电商、专业化本地电商和O2O电子商务四类生鲜电子商务零售业态,并分析了这四类生鲜电商在渠道结构上的差异,希望对生鲜类产品的网络零售经营提出有用的建议。
姜玥章璇王思思
关键词：生鲜农产品
一种刚柔混合的仿生机器人系统
本发明涉及一种刚柔混合的仿生机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的刚柔混合的仿生机器人系统主要由椎骨、连接件、转动轴、直线...
李心雨姜飞龙曹坚敖康沈剑英崔文华朱耀东钱书翔程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委胡红生杨德山汪斌杨琴张海军刘春元周振峰朱海滨朱荷蕾许聚武刘睿莹欧阳青宋玉来钱承殷小亮陈晟周丽杨立娜刘亿尹弟
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