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曹坚

作品数：118 被引量：133H指数：5
供职机构：嘉兴学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金嘉兴市科技计划项目浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 35篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 11篇机械工程
  • 6篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 61篇机器人
  • 41篇气动
  • 40篇关节
  • 36篇气动肌肉
  • 20篇人机
  • 19篇下肢
  • 19篇仿人机器人
  • 18篇机器人系统
  • 18篇摆动气缸
  • 15篇椎骨
  • 14篇气缸
  • 13篇上肢
  • 12篇关节运动
  • 11篇多关节
  • 11篇上肢关节
  • 10篇液压
  • 9篇下肢关节
  • 9篇刚柔结合
  • 8篇动力元件
  • 8篇越障

机构

  • 118篇嘉兴学院
  • 9篇浙江大学
  • 3篇常州大学
  • 2篇浙江兴土桥梁...
  • 2篇嘉兴市浙工数...
  • 2篇脉通医疗科技...
  • 1篇江西理工大学
  • 1篇浙江双飞无油...
  • 1篇北京昊科世纪...

作者

  • 118篇曹坚
  • 68篇张海军
  • 61篇陈晟
  • 58篇汪斌
  • 56篇杨立娜
  • 56篇钱承
  • 49篇朱海滨
  • 48篇胡红生
  • 47篇许聚武
  • 34篇董睿
  • 33篇沈剑英
  • 28篇钱苏翔
  • 25篇李伟荣
  • 25篇赵伟
  • 23篇崔文华
  • 22篇章璇
  • 10篇周振峰
  • 9篇高慧敏
  • 7篇周庆华
  • 7篇朱耀东

传媒

  • 8篇机床与液压
  • 5篇嘉兴学院学报
  • 4篇软件导刊
  • 3篇机械制造
  • 1篇电脑编程技巧...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机电工程
  • 1篇高电压技术
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇中学物理教学...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇智能建筑与城...
  • 1篇常州大学学报...
  • 1篇科技视界
  • 1篇中国科技期刊...
  • 1篇2006年全...

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 22篇2021
  • 16篇2020
  • 18篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 6篇2006
  • 3篇2005
  • 3篇2004
  • 6篇2003
  • 2篇2002
共 118 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种气动仿人机器人系统
本发明涉及一种气动仿人机器人系统，以气缸驱动仿人机器人的髋关节、膝关节、脚关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。由直线气缸、摆动气缸、带轮、丝杠、锥齿轮、齿形带、齿形轮以及连接件组成...
程祥光周丽吴三喜姜飞龙许聚武曹坚汪斌杨德山杨琴张海军朱荷蕾刘睿莹欧阳青胡红生宋玉来钱承陈晟沈建英戴婷杨立娜
文献传递
一种基于气缸的仿人机器人下肢装置
本发明涉及一种基于气缸的仿人机器人下肢装置，髋关节的下部两侧分别设置两个膝关节，膝关节的下部连接踝关节，髋关节的上支架一侧下方铰接四个左调节气缸，另一侧下方铰接四个右调节气缸，左调节气缸的下方铰接到左支架的四周，右调节气...
姜飞龙杨德山汪斌殷小亮陈晟周丽欧阳青杨立娜蔡婷婷曹坚张海军朱海滨朱荷蕾宋玉来钱承刘睿莹戴婷
文献传递
基于VB的液压与气压原理图的检测功能实现
2013年
介绍了基于VB的液压与气压传动模拟仿真软件的原理图检测识别功能的实现方法,并介绍了其具体的编程方法及所具有的功能。
祝彪峰曹坚
关键词：液压与气压传动原理图
一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统
本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统，腰关节的上方两侧分别设置上肢关节，下方分别对称设置下肢关节；腰关节的胸部连接件上方两侧分别可转动连接大臂支链一、大臂支链二、大臂支链三和大臂支链四，大臂支链一、大臂支链二...
尹弟姜飞龙敖康王庆泉李心雨任杰刘亿曹坚许聚武汪斌杨琴张海军欧阳青胡红生宋玉来钱承陈晟沈剑英戴婷刘睿莹周丽程祥光吴三喜董睿杨德山
文献传递
智能监控中的运动检测算法研究被引量：2
2014年
介绍了室内智能监控系统中运动检测算法的具体实现。利用帧间差分法提取运动目标,通过对差分能量和运动速度的分析判断出运动目标的大致动作。
缪婉璐程国平曹坚
关键词：帧间差分法
一种基于气动肌肉的仿型机器人系统
本发明涉及一种基于气动肌肉的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉的仿型机器人系统主要由气动肌肉、带...
姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委敖康李心雨刘亿尹弟
文献传递
SOLIDWORKS在液压与气压传动教学中的应用
2015年
提出将液压与气压传动的原理、结构以及设计等教学内容与Solid Works三维设计融合为一体,构建以三维教学环境为核心的教学改革,论述了基于三维教学情境的教学内容与教学方法。增强了教学的直观性、趣味性,有效地提高学生综合设计水平和实践能力。
赵伟曹坚顾金梅
关键词：液压与气压传动教学改革三维CAD
一种适应复杂地形多功能越障装置
本发明涉及一种适应复杂地形多功能越障装置，前端支腿固定在主支架前端，主支架后端固定后端支腿，主支架的左右两侧分别连接侧面支架，侧面支架的两侧分别固定侧面支腿；前端支腿的前端轮轴心设置前端摆动气缸，前端摆动气缸固定在第一前...
姜飞龙杨德山许聚武曹坚蔡婷婷高慧敏汪斌杨琴张海军朱海滨刘睿莹钱承殷小亮赵伟陈晟周丽沈建英
文献传递
基于气缸的仿人机器人系统
本发明涉及基于气缸的仿人机器人系统，上肢关节装置的腰部第一连接件的两端分别可转动连接肱骨支架，肱骨支架依次连接大臂连接件，万向节和小臂连接件；腰关节装置的腰部第一摆动气缸两端设置在腰部第一连接件上，腰部第一摆动气缸固定在...
鲁如山姜飞龙杨立娜曹坚许聚武杨德山汪斌何琳杨琴张海军朱荷蕾刘睿莹胡红生赵伟李伟荣尚涛宋玉来钱承陈晟周丽沈建英戴婷殷小亮董睿叶宝林
文献传递
一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统
本发明涉及一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统，以气缸和气动肌肉驱动人的肩关节、肘关节、腕关节、手指、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节、脚趾的运动，具有完全模拟人运动的功能。由直线气缸、摆动气缸、气动肌肉、锥齿轮、椎骨以及...
吴起威姜飞龙曹坚胡红生汪斌朱海滨朱荷蕾刘睿莹欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽杨琴张海军杨立娜沈剑英杨德山许聚武戴婷敖康董睿王庆泉何琳李心雨任杰刘亿程祥光吴三喜尹弟肖学才高志强
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