陈尚敏
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- X射线脉冲星/GNSS容错组合导航的定轨方法研究
- X射线脉冲星导航是一种比较新的航天器导航方法,抗干扰能力和可靠性比较高,但由于脉冲信号比较微弱,需要不断累积观测一定时间才具有较高的定位精度,导致滤波周期较长。GNSS能够提供连续的、实时的导航信息,导航精度较高,但是由...
- 陈尚敏吴盘龙李星秀姚翔
- 关键词：脉冲星GNSS故障检测
- 基于北斗导航卫星信号的低轨卫星自主定轨（英文）被引量：1
- 2014年
- 利用北斗卫星导航信号对低轨卫星自主定轨进行了研究。首先对卫星轨道动力学方程进行了推导,建立一个考虑地球J2摄动下的卫星动力学模型,并利用4阶龙格-库塔数值积分法进行轨道传播。选用北斗卫星导航信号的伪距和伪距率作为定轨的测量方程。然后,对北斗卫星可见星的个数进行了分析。最后,采用SRUKF算法对低轨CHAMP卫星轨道状态进行估计,并通过STK8.1生成仿真数据对SRUKF、UKF和EKF算法的跟踪性能进行对比分析。仿真结果表明,在跟踪过程中最少能接收到18颗北斗卫星信号,能够满足定轨要求。在相同条件下,SRUKF算法的跟踪精度优于UKF、EKF算法,SRUKF算法能减少89%的位置误差和90%的速度误差。
- 李星秀吴盘龙姚翔陈尚敏
- 关键词：低轨北斗导航卫星自主定轨摄动非线性滤波
- 基于X射线脉冲星的月球卫星自主导航
- 2015年
- 当前月球卫星主要依靠地面站进行遥控遥测。针对月球卫星与地面站距离较远,信号延迟大,地面基线短和月球背面不可见弧段等因素,提出一种基于X射线脉冲星的月球卫星自主导航方法。结合月球卫星轨道动力学方程和脉冲星提供的量测信息,分析了X射线脉冲星的距离测量精度,并利用PWCS可观测分析方法对系统进行可观测分析,最后采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计。仿真结果表明,该导航方案具有较好的稳定性和估计精度,能够适用于月球卫星的自主导航。
- 姚翔吴盘龙陈尚敏
- 关键词：EKF月球卫星X射线脉冲星
