李亮
- 作品数：379 被引量：89H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 中国城市规划变革背景下的城市设计研究
- 本论文将城市设计作为一种非正式规划类型,在中国城市规划变革背景下探讨城市设计的定位与发展。论文探讨了中国城市规划领域的改革动向,尤其是非正式规划的广泛实践和改革诉求;分析城市规划与城市设计共同的制度环境与社会改革背景;尝...
- 李亮
- 关键词：城市设计
- 文献传递
- 一种双电机驱动系统、车辆和控制方法
- 本公开提出一种双电机驱动系统、车辆和控制方法，其中，双电机驱动系统包括：第一电机、第二电机和拉维娜式行星齿轮机构；其中，第一电机的输出轴和拉维娜式行星齿轮机构的大太阳轮为离合式传动相连，第二电机的输出轴和拉维娜式行星齿轮...
- 张亚辉张双仟田阳王翔宇李亮
- 智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究被引量：7
- 2022年
- 为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明:高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。
- 李波潘盼沈海燕刘杰李亮刘子俊
- 关键词：汽车工程能量回收系统
- 复合制动系统和车辆
- 本实用新型提供的复合制动系统和车辆，涉及车辆制动技术领域。该复合制动系统包括气压制动组件、电机制动组件和线控制动控制器，线控制动控制器分别与气压制动组件和电机制动组件连接，当接收到制动信号后，控制气压制动组件产生气压制动...
- 王翔宇李亮陶兴军武秀恒
- 文献传递
- RTK基站定位试验系统及方法
- 本发明提供了一种RTK基站定位试验系统及方法，首先由全频段GNSS天线接收不同频段的GNSS载波相位信号，将GNSS载波相位信号发送至全系统全频段GNSS接收器；全系统全频段GNSS接收器接收GNSS载波相位信号并进行解...
- 张志煌李亮赵锦涛
- 文献传递
- 数据智能驱动的自适应联合观测方法、装置、车辆及介质
- 本申请涉及汽车动力学与控制技术领域，特别涉及一种数据智能驱动的自适应联合观测方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：根据横摆角速度和转角对轮速进行补偿；根据补偿后的轮速和纵向加速度计算纵向参考车速量测值；根据第一输入特征...
- 黄悦峰张友朋史彪飞魏恒王翔宇李亮
- 基于神经网络的螺旋CT图像重建方法和设备及存储介质
- 本公开提供一种基于神经网络的螺旋CT图像重建设备和方法。其中，该设备包括：存储器，用于存储指令和来自螺旋CT设备对被检查对象的三维投影数据，所述被检查对象被预设为多层截面；处理器，配置为执行所述指令，以便：分别对各层截面...
- 邢宇翔张丽郑奡高河伟梁凯超陈志强李亮
- 文献传递
- 汽车制动系统中液压控制单元的耐久性能测试系统和方法
- 本发明公开了一种汽车制动系统中液压控制单元的耐久性能测试系统和方法。所述系统包括：气压提供系统、气压管路系统、测控系统和环境模拟系统。该系统和方法，采用气源作为压力源，不仅实现了压力快速升降，而且可承受压力的往复变动；另...
- 穆洪远李亮高祥
- 文献传递
- 电源处理电路、汽车防抱死系统及汽车
- 本申请涉及一种电源处理电路、汽车防抱死系统及汽车，包括：分流模块，用于提供满足第一预设功率的第一路供电输入端和满足第二预设功率的第二路供电输入端；电压抑制模块，用于在任一供电输入端满足预设抑制条件时，将对应的供电输入端电...
- 朱正李亮
- 用于模拟小型电动汽车行车阻力的加载装置及实验平台
- 本发明涉及一种用于模拟小型电动汽车行车阻力的加载装置及实验平台，加载装置包括：一支架，支架包括一底板、一端挡墙和两间隔设置的垂直挡墙；一电机，电机紧固连接在端挡墙上；一丝杠，丝杠的一端通过一联轴器连接电机的输出轴；一滑块...
- 李亮田阳李旭健王翔宇朱早贝颜炳杰杨超
- 文献传递
