2025年1月29日
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王翔宇
作品数:
140
被引量:59
H指数:5
供职机构:
清华大学
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国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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李亮
清华大学
何凯
清华大学
李旭健
清华大学
王罡
清华大学机械工程学院摩擦学国家...
田阳
清华大学
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王翔宇
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李亮
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2016
2篇
2015
4篇
2014
3篇
2004
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冗余车辆电子机械制动系统的降级控制方法及装置
本申请涉及车辆工业技术领域,特别涉及一种冗余车辆电子机械制动系统的降级控制方法及装置,其中,方法包括:基于车辆的多个自动系统冗余备份的信号,生成冗余行向量矩阵;在基于冗余行向量矩阵确定车辆的车辆电子机械制动系统出现失效的...
朱正
李亮
王翔宇
全矢量控制底盘结构、全矢量控制汽车的控制方法和装置
本发明提供了一种全矢量控制底盘结构、全矢量控制汽车的控制方法和装置,涉及全矢量汽车控制的技术领域,包括获取道路交通环境信息和驾驶员控制指令,确定当前行驶工况;根据当前行驶工况确定控制模式,控制模式包括直线行驶模式、转向模...
李亮
朱正
王翔宇
平先尧
李全通
朱晨曦
罗俊鑫
陈松
文献传递
基于轮速的胎压监测方法及装置
本申请提供一种基于轮速的胎压监测方法及装置,涉及胎压监测技术领域,该方法通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号,并根据与每个前轮对应的原子数信号确定每个前轮的轮速信号,不需要额外对前轮的轮胎内部安装...
李亮
魏凌涛
王翔宇
文献传递
一种驻车制动系统的控制方法及装置
本发明实施例提出一种驻车制动系统的控制方法及装置。当进入驻车制动模式时,接收踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及液压传感器传送的轮缸内的动液压力,当动液压力不在预设的第一阈值范围内,调控液压调控单元,使轮缸内的动液压力在...
王翔宇
李亮
史家磊
文献传递
一种冲头固定装置
本发明提供一种冲头固定装置,包括底座(21),该底座(21)上设有冲头(3),所述冲头(3)能相对于所述底座(21)往复移动;所述冲头(3)与待加工齿轮(5)的齿槽相对,且能在所述脉冲磁场的作用下冲击所述待加工齿轮(5)...
王罡
王翔宇
张映桃
周婷婷
融亦鸣
一种基于轮速高频信号的路面附着预报方法
本发明公开了一种基于轮速高频信号的路面附着预报方法,通过利用车轮的轮速信号和垂向跳动信号,基于路面粗糙程度对路面附着力进行估计,得到第一路面附着力估计值,同时,基于车轮滑移率对路面附着力进行估计,得到第二路面附着力估计值...
魏凌涛
李亮
王翔宇
文献传递
道路坡度自适应融合估计方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及参数估计技术领域,特别涉及一种道路坡度自适应融合估计方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:识别车辆的定位信息得到速度矢量和俯仰角,分别根据速度矢量和俯仰角构建卡尔曼滤波器,设计相应的噪声计算方法,实现车辆...
张友朋
黄悦峰
王翔宇
李亮
王轶睿
薛仲瑾
邓凯
车辆制动系统的控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及一种车辆制动系统的控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取目标车辆的第一轮缸压力值、第二轮缸压力值和轮缸压力测量值,其中,第一轮缸压力值由预设的车辆动力学模型得到,第二轮缸压力值由预设的液压模型得到...
刘轶材
周道林
陈镇涛
王翔宇
李亮
一种线控转向系统及其控制方法
本申请提供一种线控转向系统及其控制方法,包括转向盘、第一转向柱、第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电子控制单元、第二转向柱、电机助力单元、液压助力单元和循环球式液压助力转向器,电机助力单元包括第一电机转向助力单元和第二电...
薛仲瑾
李亮
王翔宇
鲁之轩
基于AMT的HEV/EV再生制动过程中降挡协调控制方法及机电系统
本发明涉及一种基于AMT的HEV/EV再生制动过程中降挡协调控制方法及机电系统,其中TCU的越权请求得到VCU允许后,TCU将机械制动系统的期望制动力设置为驾驶员的期望制动力发给BCU,获得BCU控制的机械制动系统实际提...
李亮
王翔宇
李旭健
何凯
张晓宏
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